1.人工成本:R&D過程中，企業需要支付在職R&D人員的工資、獎金、津貼、補貼、社會保險費、住房公積金等人工成本；
2.直接投入成本:包括R&D活動直接消耗的材料、燃料和動力成本；
3.折舊費:指用於R&D活動的儀器設備的折舊費。