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工業機器人有哪些?

工業機器人分布在各行各業,如焊接機器人、搬運機器人、維修機器人、噴漆機器人、裝配機器人、視覺機器人等。以下是機器人應用的十大行業:

1,汽車制造業

在中國,50%的工業機器人用於汽車制造,其中超過50%是焊接機器人。在發達國家,汽車行業的機器人占機器人總數的53%以上。據統計,全球主要汽車制造商每年每萬輛汽車擁有超過10臺機器人。隨著機器人技術的不斷發展和完善,工業機器人必將對汽車制造業的發展起到巨大的推動作用。中國正在從制造大國向制造強國邁進,需要升級加工方式,提高產品質量,增加企業競爭力。這些都表明機器人的發展前景是巨大的。[5]

案例:機器人引進前的中國重汽集團有限公司。壹個工人只能照看兩臺機床。工業機器人引進後,壹臺機器人可以自動控制5-10臺加工中心。?從2005年到2011年,中國重汽年產量從4萬多輛增長到15000輛,而正式員工只增長了10%左右,簽約派遣工增速有限。產量的增加主要歸功於機器人的引進。

此外,2008年,中國重汽引進工業機器人新建車間,建成全自動沖床。鋼板由機械臂送到沖壓機上,既穩定了產品質量,又代替了人工,避免了工傷事故的發生。

2.電子電氣工業

電子ic、SMD元件和工業機器人廣泛應用於這些領域。目前,世界上安裝最多的工業機器人是SCARA四軸機器人。第二名是串聯關節立式6軸機器人。羅百輝指出,這兩種工業機器人占世界工業機器人安裝量的壹半以上,是我們關註的焦點。

在手機生產領域,分揀打包、撕膜系統、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等視覺機器人適合觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等壹系列自動化系統的應用。

專區的機器都是國內廠商根據電子生產行業的需求特制的。小型化和簡單化實現了電子組裝的高精高效生產,滿足了電子組裝加工設備日益精細化的需求,自動化加工大大提高了生產效率。據相關數據顯示,通過機器人拋光可以將成品率從87%提高到93%,因此無論是“機械臂”還是更高端的機器人投入使用,生產效率都會大大提高。

3.橡膠和塑料工業

塑料工業有著密切的合作和高度的專業化:塑料的生產、加工和機械制造有著密切的聯系。即使在未來,這個行業將是壹個重要的經濟部門,並確保許多就業機會。因為塑料幾乎無處不在:從汽車、電子行業到消費品、食品行業。?機械制造作為連接生產和加工的技術,在這裏起著至關重要的作用。通過註塑機和工具將原材料加工成創新、精細、耐用的成品或半成品進行精加工——通過采用自動化解決方案,生產過程更加高效、經濟、可靠。

要進入塑料行業,需要達到極其嚴格的標準。這對於機器人來說當然沒有問題。它不僅最適合在潔凈室環境標準下生產工具,而且可以在註塑機旁邊完成高強度操作。即使在高標準的生產環境下,也會可靠地提高各工序的經濟效益。因為機器人掌握了壹系列的操作,取放和整理操作。

憑借其多功能性,機器人可以快速、高效、靈活地工作。它經久耐用,可以承受最重的負荷。因此,它最能滿足提高質量和生產效率的要求,確保企業在未來的市場競爭中具有決定性的競爭優勢。

4.鑄造工業

極端工作環境下的多班作業——鑄造領域的作業給工人和機器帶來了沈重的負擔。制造特別適合極重負載的強大庫卡鑄造機器人的另壹個原因:高汙染、高溫或惡劣的外部環境。?簡單的控制系統和特殊的軟件包使得機器人的應用非常靈活——無論是直接用在註塑機上,還是用來連接兩道工序,或者用來運輸極重的工件。因為它定位性能最好,承載能力高,能安全可靠地進行高強度作業。

該機器人以其模塊化的結構設計、靈活的控制系統和專用的應用軟件,能夠滿足鑄造行業整個自動化應用領域的最高要求。它不僅防水,而且耐臟耐熱。

它甚至可以用來直接取出註塑機旁邊、內部和上方的工件。此外,它可以可靠地連接工藝單元和生產單元。此外,該機器人在去毛刺、研磨或鉆孔以及質量檢查等精加工操作方面表現出色。

5.食品工業

機器人的應用越來越廣泛,甚至在很多傳統工業領域,人們都在試圖讓機器人取代人類的工作,食品行業也是如此。目前,人們已經開發了用於食品工業的機器人,如裝罐機器人、自動午餐機器人和切牛肉機器人。

從壹個想象中的機器人的角度來看,切壹頭牛的前半段並不是壹個簡單的問題,要考慮的細節也特別復雜,因為從牛的身體結構來看,雖然每頭牛的四肢大致相同,但還是有很多差異。機器人系統必須為每頭牛選擇最佳的切割方法,以最大限度地減少牛肉的浪費。事實上,要想讓機器人系統熟練地模擬熟練屠夫的動作,最終的解決方案將是融合傳感器技術、人工智能和機器人制造,使機器人系統能夠自動適應產品加工中的各種變化。

切割牛肉的機器人將待加工牛的肢體與數據庫中存儲的牛的上壹個肢體的切割信息進行比較,對每頭牛進行加工,這樣就可以沿著每壹刀切割設定的初始路線方向確定刀的起點和終點,然後機器人帶動刀切入牛體內。傳感器系統監測切削力,確定刀具是否在切割骨頭,並將信息反饋給機器人控制系統,控制刀片只沿骨頭輪廓運動,避免損壞刀片。

6.化學工業

化工是工業機器人的主要應用領域之壹。目前,化學工業中使用的主要清潔機器人及其自動化設備包括大氣機械手、真空機械手、清潔塗層機械手、清潔AGV、RGV和清潔物流自動傳輸系統。許多現代工業產品的生產要求精密、小型化、高純度、高質量和高可靠性,並且在產品的生產中要求有潔凈的環境。潔凈度直接影響產品的合格率。清潔技術是根據清潔生產環境中對汙染物日益嚴格的控制要求、控制方法和控制設施而不斷發展的。因此,在化工領域,隨著未來更多的化工生產場合對環境清潔度的要求越來越高,清潔機器人將得到進壹步的利用,因此具有廣闊的市場空間。

合成橡膠自動碼垛裝箱機器人在齊魯石化橡膠廠投入使用。長期以來,工廠采用人工碼垛,不僅耗費大量人力,而且勞動強度大。這臺機器人打包設備每小時可以完成600塊合成橡膠的打包任務,最高紀錄是3分鐘裝滿壹個箱子。?可完成各類國際標準集裝箱的作業,每年節省人力成本48萬元,實現集裝箱系統的重復利用,降低公共工程建設和包裝袋塑料降解的成本。

7.玻璃工業

無論是中空玻璃、平板玻璃、管狀玻璃還是玻璃纖維——含有礦物質的現代高科技材料,在電子和通訊、化學、醫藥、化妝品等行業都是非常重要的組成部分。現在它是建築業和其他工業部門不可缺少的。特別是對於清潔度要求非常高的玻璃,工業機器人是最佳選擇。

清潔玻璃處理系統。雙手協調清潔搬運機械手,工作環境潔凈度為10000。該機械手包括X1、X2、Z1、Z2和r五個自由度,由伺服電機驅動,具有速度快、響應快、重復定位精度高等特點。

在X方向,X1軸和X2軸* * *使用壹對導軌做交替的協調運動,其中Z1軸的末端有壹個旋轉軸R..機械手的末端設有取放工件的末端拾取裝置。RB35J可用於玻璃制造、平板顯示器(FPD)等需要兩個機械手交替搬運和碼垛的行業。

8.家用電器行業

白色家電大型設備領域對經濟性和生產力的要求越來越高。降低工藝成本,提高生產效率成為最重要的,自動化解決方案可以優化家電生產。無論是洗衣機滾筒的量產,還是給浴缸上釉——使用機器人可以更經濟有效地完成生產、加工、搬運、測量、檢驗。它能連續可靠地完成生產任務,無需頻繁轉移重零件。這可以確保生產線中物料的順暢流動,並始終保持穩定的高質量。

原因有很多:由於其最高的生產率、高重復性、高可靠性以及光學和觸覺特性,機器人幾乎可以應用於家用電器生產過程的各個方面。

9.冶金工業

無論是輕金屬、有色金屬、貴金屬、特種金屬還是鋼鐵金屬行業,都離不開鑄造和鋼鐵/金屬加工。而且沒有自動化和多班作業,就無法保證生產的經濟效益和競爭力,減輕員工的繁重勞動。

工業機器人在冶金行業的主要工作範圍包括鉆孔、銑削或切割、彎曲和沖壓。此外,還可以縮短焊接、安裝和裝卸的工作周期,提高生產率。

即使在鑄造領域,配備專用鑄造設備的庫卡機器人也顯示出了其非凡的實力,具有使用壽命長、耐高溫、防水防塵等優點。此外,庫卡機器人可以獨立完成表面檢查和其他檢查工作,從而為高效的質量管理做出重要貢獻。

10,煙草行業

工業機器人在中國煙草行業的應用出現在90年代中期。玉溪卷煙廠使用工業機器人對成品煙進行碼垛,使用AGV(自行小車)搬運成品托盤,節省了大量人力,減少了煙箱損壞,提高了自動化水平。

工業機器人在煙草行業的應用中國煙草行業多年來不斷加強技術改造,推動技術進步,重點卷煙企業生產設備達到90年代初國際水平。

但是,先進的生產設備必須配備相應的管理方法和物流支持系統,才能真正發揮設備的高效率。比如卷煙原料和輔料的配送,就需要先進的自動化物流系統。傳統的手工管理和手工搬運容易出錯,不準時,已經不能滿足生產發展的需要。精密工業機器人應用於該領域。