1.功能上有結構梁，如基礎梁、框架梁等，與柱、承重墻等豎向構件共同構成空間結構體系；結構梁，如圈梁、過梁和連梁，在抗裂、抗震和穩定方面起著建設性的作用。
2.梁按結構工程性質可分為:框架梁、剪力墻支撐的框架梁、內框架梁、梁、砌體墻梁、砌體過梁、剪力墻連梁、剪力墻暗梁、剪力墻框架梁。
3.按照施工工藝，有現澆梁和預制梁。
4.在材料方面，工程中常用的有型鋼梁、鋼筋混凝土梁、木梁、澆包混凝土梁。
5.橫梁可分為矩形橫梁、T形橫梁、十字形橫梁、I形橫梁、U形橫梁、U形橫梁和不規則橫梁。
6.按受力狀態可分為靜定梁和超靜定梁。靜定梁是指幾何形狀相同，沒有多余約束的梁，如簡支梁、懸臂梁、懸臂梁等。超靜定梁是指具有相同幾何形狀和冗余約束的梁。