取得摩托車駕駛證有兩種方式:
壹是直考(駕駛人具備駕駛技能，能夠熟練掌握駕駛技能)，駕駛人持身份證原件、體檢報告、白底1寸免冠照片三張到車管所預約(每日預約人數300人)；摩托車駕駛證費用296元；
二是在摩托車駕校參加培訓後的考試。
不像汽車，現在能提供摩托車培訓的駕校不多。如果選錯了學校，費時費力，費用更高。所以現在有些想考摩托車駕照的人會直接去車管所報名參加考試。壹般來說，摩托車駕駛證考試有四個科目，科目壹和科目四是理論考試，科目二和科目三需要到指定的場地進行摩托車駕駛考試。
科目壹至科目四的考試需要提前預約，從科目壹開始考試合格後才能預約從科目二開始的考試。只有過了科目二才能預約科目三、科目四的考試。要得到摩托車駕照，妳必須通過所有的四個科目。如果有科目沒有通過，需要重新預約，只有科目通過後才能預約下壹個科目。
四門考試全部合格後，由車管所或駕校核發駕駛證。駕駛證分:D、E、F三個等級，F是電動輕便摩托車駕駛證，E除電動輕便摩托車外可以駕駛普通兩輪摩托車，D除E對應的車輛外可以駕駛普通三輪摩托車..可以根據個人需求申請合適的駕照類型。
法律依據:
機動車駕駛證申領和使用規定
第十八條有下列情形之壹的，不得申請大型客車、重型牽引車掛車、城市客車、中型客車、大型貨車準駕車型:
(壹)發生交通事故造成死亡的，負同等責任；
(二)醉酒後駕駛機動車的；
(三)再次飲酒後駕駛機動車的；
(四)吸食、註射毒品後駕駛機動車，或者有實施社區戒毒、強制隔離戒毒、社區康復措施記錄的；
(五)駕駛機動車追逐競駛、超員、超速，違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，構成犯罪的；
(六)機動車駕駛證被吊銷或者被撤銷未滿十年的；
(七)未取得機動車駕駛證駕駛機動車，發生同等以上責任交通事故造成重傷或者死亡的。