西周建立後，周成王在荊山子的公地上命名荊楚。春秋時期是鄖國和周國的土地。東周十壹年(公元前701)，雲、周、隋、焦、遼等國伐楚，為楚國所滅，故屬楚國，與楚國相近。周昭王伐楚，死於江面不歸；楚平王遊雲夢，留連湖中，屈原遇漁父，吟水滔滔；
秦滅六國後，實行郡縣制，天下分三十六郡，地方郡為南郡。漢承秦制，漢高祖第六年(公元前201)，南郡分為東晉的竟陵、杜雲兩郡。綿陽位於杜雲縣，西北部是江夏縣，東南部是南郡陵縣。
漢高祖騙了韓信；漢武帝年間，復置郡，分十三州，仍屬荊州南郡管轄。
三國時期，杜雲和周陵屬於吳，為爭奪荊州而戰。赤壁之戰發生在綿陽(今洪湖)以南，荊州大部歸吳，南郡也屬之。
金朝滅吳後不久，進入“五胡十六國”時代，北方戰事頻繁，荊州成為南朝北方的軍事中心。南朝地少人多，為便於管理，將土地劃分為較小的郡。南朝梁武帝田健二年(公元503年)，始置地方縣，因地處綿水以北——建制之始，稱綿陽縣。竟陵縣分為泌陽縣，領杜雲縣和泌陽縣，泌陽縣又分為杜雲縣(縣轄今渭河附近)。置州縣、靈州縣，治縣現新灘口；設楊穎郡，領惠懷郡，治今張溝附近。
西魏十七年(公元550年)，廢棄周陵、惠懷兩縣，設杜雲、綿陽兩縣為建興縣。北周設撫州，州治建興縣，改綿陽縣。
隋開帝三年(公元583年)，綿陽縣改為福州。隋大業三年(公元607年)，改福州為綿州，興縣為綿陽，綿州為綿陽。郡縣都在綿城。水城濕地
唐武德五年(622)，綿陽縣改撫州，州移至竟陵縣，綿陽在撫州。貞觀七年(633)，遷回綿陽州。天寶元年(742)，福州改為竟陵縣。甘源元年(758)，撤銷竟陵郡，恢復州屬撫州，由撫州統治綿陽。寶應二年(763)，州又治竟陵，綿陽為郡。
開平四年(910)，五代侯亮在綿陽南部設立白沙國子監。屬於江陵府。晉末天府五年(940)，福州升為直隸守州，領景陵、綿陽兩縣。
宋乾德三年(965)，白沙書院改為玉山縣，屬江陵府。直道三年(997)，蔚縣改為撫州。寶元二年(1039)，勉陽降為鎮，屬玉山縣。熙寧六年(1073)，復州廢，玉山縣降為鎮，屬江陵府監利縣。元佑元年(1086)，復州、玉山縣所在地，綿陽鎮仍屬玉山縣。南宋端平三年(1236)，以福州為道，玉沙為郡。
元世祖至元十五年(1278)，復州道改為綿陽府，隸屬河南鏡湖北路宣威部，轄竟陵、玉沙兩縣，府治、玉沙郡治綿陽市。綿陽古城
明洪武元年(1368)，改綿陽府為湖廣省。九年(1376)，勉陽降為州，州治勉陽城。廢玉縣，並玉縣為州，勉陽為直隸州，直屬湖廣政治部，領導竟陵縣。嘉靖十年(1531)，勉陽改為承天府。天啟元年(1621)，勉陽被貶為散州，無郡。清順治三年(1646)，勉陽府改為安陸府，乾隆二十八年(1763)改為漢陽府，分南部溫泉縣、縣內新地鎮、北部勉陽府、州內勉陽市。三十年(1765)，溫泉郡被廢，並入綿陽。
民國元年(1912)改綿陽為綿陽縣，綿城縣轄，屬湖北省江漢路，直屬湖北省。民國16年(1927)取消道統，直屬湖北省。民國二十壹年(1932)，屬湖北省第六督察區。第二十五年，改為第四行政監察區。民國三十八年(1949)，在彭場成立泌陽縣人民民主政府。
1949 10 10月1日，中華人民共和國成立，泌陽縣人民民主政府改為泌陽縣人民政府。建國初期，成立了勉陽社。1951年，沔陽屬荊州，分於沔陽以南洪湖縣(今洪湖市)。1986年5月27日，經國務院批準，撤銷泌陽縣，設立仙桃市；1994 10經湖北省人民政府批準，仙桃市列為省直管市(副地級市)，仙桃市委書記、市長為正廳級副職。仙桃人傑地靈，鐘靈山清水秀，人才輩出。它被稱為“人間仙境”