怒江是西藏第二大河流，發源於那曲唐古拉的吉格格帕峰南麓。在索縣絨布區熱曲河口下2公裏處流入昌都地區，流經邊壩、洛龍、八宿、左貢四縣，在左貢縣必圖以西13公裏處(北緯2852)進入察隅縣，再南下，出境至緬甸，稱為薩爾溫江。昌都地區怒江長660km，高程3652m，落差1572m，流域面積4.8萬km2，年平均流量758.2 m3/s，年徑流量2391億m3(嘉峪橋站)。怒江河谷地貌特征可分為兩段，上段為以峽谷為主的狹窄峽谷段，下段為深峽谷段。
俄羅斯西部及以上地區，河長216km，河面海拔3652 ~ 3305 m。該河段以峽谷為主，河床單壹，階地不發育。河流寬度壹般為50 ~ 70m，河流切入基巖，切割深度超過1000m。山谷坡度壹般為25° ~ 30°。部分河段河谷略寬，兩岸發育臺地，最長為何璐鄉俄西部狹窄河谷(江面海拔3340 ~ 3305 m)，河長約34km。河谷相對寬闊平緩，最寬處達到約1km，但河床仍為單壹河道。
俄羅斯西部以下的河流，直到流出昌都地區，都是很深的峽谷。該段河流長44公裏，海拔3305 ~ 2080米，該段河流切割深度高達1500 ~ 2500米，甚至更大。山脊和山谷起伏較大，山谷坡度較陡，壹般在30°左右。在某些河段，山谷中山谷現象明顯，山谷上部為平緩的V型山谷，下部為陡峭的山谷。谷坡不穩定，崩塌、滑坡、泥石流頻發。河流基巖深，河床多急流險灘，大部分地段河床為底。在壹些較小的支溝交匯處，偶爾會發育滑坡和泥石流扇臺地。比如洛龍的左貢東壩和嘉魚橋，在這個峽谷段都是比較寬的河谷，嘉魚橋有三級基座階地，相對高度分別為15 ~ 25m、50m、80m，其上有約500~700m的谷肩。在這壹段峽谷中，不僅難以過谷，而且由於沿河峭壁陡峭，難以順谷通過。它是三江大峽谷中最陡峭的壹條，至今很多路段都沒有人類的足跡。