第壹天:
上午:棗莊出發，乘車前往臨沂(具體車次請咨詢當地公交網站或當地旅遊信息中心)。建議早上7點左右出發，大概2-3個小時到達臨沂。
中午:到達臨沂後，可以先在市區找壹家餐廳，品嘗當地美食。
下午:從臨沂市區坐車到天堂裏的王城。公交車次可在當地公交網站或當地旅遊信息中心查詢。建議下午2點左右出發，遊玩時間2-3小時左右。
晚上:遊覽結束後，可選擇入住天王城附近的酒店或返回臨沂市區。
次日:
上午:從酒店出發，乘車前往竹泉村。公交車次可在當地公交網站或當地旅遊信息中心查詢。建議早上8點左右出發，遊玩時間2-3小時左右。
中午:品嘗竹泉村當地美食。
下午:從竹泉村返回臨沂市區，入住酒店。
第三天:
上午:從酒店出發，乘車前往地下大峽谷。公交車次可在當地公交網站或當地旅遊信息中心查詢。建議早上8點左右出發，遊玩時間2-3小時左右。
中午:在地下大峽谷品嘗當地美食。
下午:從地下大峽谷返回臨沂市區，結束行程。
推薦酒店:臨沂市區有很多酒店可以選擇。建議選擇公交車站附近的酒店，方便出行。具體酒店選擇可以根據個人需求和預算。
希望以上信息能幫到妳！旅途愉快！