根據烏鎮旅遊在官網的查詢，根據烏鎮郊區譚家灣古文化遺址的考證，烏鎮的先民大約在7000年前就在這壹帶繁衍生息。當時屬於新石器時代馬家浜文化。春秋時期，烏鎮是吳越邊境，吳國在此駐軍防備越國，史稱武德。
秦朝時，烏鎮屬會稽郡，以車溪(今浉河)為界，西接吳敦，東接武城縣，東至青墩，由全縣和烏鎮分而治之。後來烏鎮歸浙江湖州、嘉興管轄，或者歸江蘇蘇州管轄。