（孝是當自己有福時，要顧及雙親）
周朝潁孝叔，是春秋鄭國人，生平事母至孝。家裏有甚麽好吃的東西，都壹定讓母親先吃。
當時，鄭國君主莊公因為母後和弟弟叔段造反，十分悲痛，在平亂後，把叔段打入天牢，而太後則被放逐到城潁，並立誓“不到地下，不再相見”
壹日，莊公請潁孝叔作客，但孝叔竟不吃眼前的壹碗美味的肉。莊公感到奇怪並問其原因，孝叔則表示當看著美味的肉時便想起家中的母親，母親從未吃過如此美味的肉，因此自己也不敢吃，並希望莊公能把肉賞給母親吃。
當莊公聽到此番話後，突然顯得沈默悲痛的模樣。孝叔見狀便問個究竟，莊公便把母親和弟弟造反的經過說壹遍，並把立誓“不到地下，不再相見”的經過告知孝叔。
孝叔想了壹會，便指出：“只要掘壹個地道，在地道中相會不就得了嗎？”莊公立刻同意並派人處理，結果莊公便在地道中與母後相見，和好如初。孝叔不但自己行孝，還感動國君孝母，後人都稱他為“純孝”。 （我們不但要行孝，還要勸人行孝）
孔子名丘，字仲尼，周朝春秋魯國人，父親叔梁紇，是壹飽學之士，母親顏征，是叔梁紇的繼娶夫人。
孔子三歲時，父親不幸過世了，而由母親顏氏來撫養。仲尼自幼聰穎過人，而且事母至孝。
顏氏為了仲尼的將來，特地將當時有名的學者請來，教導仲尼。在母，嚴師的教導下，仲尼把當時所有的書籍冊冊讀通。而且對自身的學術和品德修養，更是不時的註意與求進。所以在年輕時的他，就已略有名望。
後來，孔子在魯國教學，宣揚仁愛之道，來自各方的學生，多至三千人，有特殊成就的就有七十二人。他教學生是身教重於言教，而且依各人的性向，給予不同的教育方式。並且常常以“不學禮，無以立”來教導學生。另外，孔子還從事著述工作，把偉大的仁愛精神傳揚開去。 （孝順沒有老幼之分，也沒有終止的時刻。）
老萊子，是周朝春秋時的楚國人，他自幼便十分孝順，在他七十歲時，兩老還健在。但兩老看見兒子日漸老去，便有自己已經去日無多的怠慨。老萊子見狀，便想了壹個辦法，老萊子把自己打扮成孩童模樣，蹦蹦跳跳的到了父母面前，壹邊嘻嘻哈哈大笑，壹邊做出孩童嬉戲的動作。兩老看到兒子滑稽的動作，樂得呵呵大笑，把煩惱憂悶都忘了！從此，老萊子在父母前絕不提老字，而且還常常扮成孩童模樣，使兩老得到快樂的晚年。 虞舜，即是舜，姓姚，壹說為媯（guī）姓，有虞氏，名重華。相傳堯年老選擇繼承人時，“四嶽”即四方的部落首領推舉了舜。堯對舜經過三年的嚴格考察，然後命他攝政。舜巡行四方，消滅了鯀、***工、讙兜與三苗。攝政八年而堯去世，舜繼位，後來又咨詢四嶽，挑選賢人，治理民事，並選拔治水有功的大禹作為繼承人。
傳說，舜的生母早亡，父親是壹個瞎子，娶了後妻後厭棄前妻生的舜。“瞽”（gǔ），瞎眼。“瞍”（sǒu），眼睛中沒有瞳仁。舜生性至孝，即是行孝臻於至極。他的父親很頑劣，用壹個“頑”字來描寫其性格實在妙得很。《說文》：“頑，（wán）頭也。”“頑”，就是難劈開的囫圇木頭疙瘩。諸位可以想象到其父的頑固、固執、愚蠢、不開竅的那種樣子。
他的後母很囂，“囂”也壹字傳神，《說文》：“囂，聲也。氣出頭上。”《段註》：“聲出而氣隨之。”諸位也可以想象到，其後母那種撒潑、刁蠻、無理取鬧的喧囂的樣子。
他的弟弟是後母生的，叫象，性情很傲，《說文》：“傲，倨也。”此壹“傲”字也把其弟的傲慢不遜、趾高氣揚的神情表露無遺。
舜就在這樣壹個家庭中過著日子，其父母以及其弟都不善待他，甚至要謀害他。《史記·五帝本紀》：“舜父瞽叟盲，而舜母死，瞽叟更娶妻而生象，象傲。瞽叟愛後妻子，常欲殺舜，舜避逃；及有小過，則受罪，順事父及後母與弟，日以篤謹，匪有解。”“舜父瞽叟頑，母囂，弟象傲，皆欲殺舜。舜順適不失子道，兄弟孝慈，欲殺，不可得；即求，嘗在側。舜年二十以孝聞。”
《史記》記錄傳說的兩件事就可以看到舜生活的艱難、險惡與至孝。當舜被四嶽推舉出來後，堯還把兩個女兒嫁給舜，並賜給舜倉庫、牛羊和許多財物。但是，舜之父母及弟還想陷害舜。
壹次，瞽叟又想殺害舜，就讓舜爬上高處去塗抹倉廩。瞽叟就在下面縱火焚燒倉廩，希望就此燒死自己的兒子。但是舜很機警，用兩個鬥笠護衛自己，且像鳥壹樣張開翅膀輕輕跳下，又逃離了火境，沒有被燒死。
後來，瞽叟又想殺害舜，讓舜去挖井。舜有防備之心，因此順便挖了壹個暗道，可以從旁邊的井口出去。舜挖井越來越深，瞽叟就和象壹起倒土來填井，想以此來活埋了舜。但是，舜又機警地從暗道逃出，脫離了險境。
瞽叟與象很高興，認為舜死定了，因此象說：“最先出這個主意的是我。”於是接下去的分家中，象要求分得舜的那張琴和兩個老婆，即堯的兩個女兒。他就住進了舜居住的地方，還操著那張琴。
沒有想到，舜突然回來了。象驚愕不已，裝模作樣地說：“我正思念您舜，好不憂愁！”舜卻說：“然，爾其庶矣！”是的，妳與我兄弟之間的友悌情誼可以說很深厚了！
《史記》：“舜復事瞽叟愛弟彌謹。於是堯乃試舜五典百官，皆治。”舜達到了“至孝”的境界，那種胸懷的描寫很感人，當然也感動了堯，這也是選他為接班人的壹個重要依據。
這種“至孝”，又成就了壹種天地之間的孝的“感應”，出現了諸多動人的情景。因為舜的“至孝”，竟然獲得大象與鳥類對孝行的感應，於是在歷山耕耘時，大象來幫助他耕地，鳥兒幫助他耘田播種，孝行的感應竟然能達到如此地步。 歷山在哪裏？眾說紛紜。史稱禹舜建都於蒲阪，也即是在今天永濟市南。歷山是山名，也稱首雷山，就在今山西永濟市東南。但是也有傳說是山東濟南之南，即今天千佛山壹帶。還有河南、河北、浙江、安徽、湖南等省份都有歷山，大都附會為舜耕作的遺址。
舜在黃河邊制作陶器，制造的器物質量都很好。文中的“苦窳（yǔ）”是指粗劣不合格的意思，“不苦窳”就是質量好。他到雷澤打魚，雖遇到烈風雷雨也不會迷失方向。“雷澤”，是古澤名，又名雷水，在今永濟市南，或說即雷夏澤，在今山東菏澤市東北。
舜對父母至孝，“雖竭力盡瘁，而無怨懟之心”。這就是竭盡心力與勞苦，“瘁”就是勞苦的意思；然而沒有怨恨之心，“懟”（duì），怨恨的意思。帝堯聽聞到舜的至孝，“使總百揆”，使他總管國家大事。“揆”（kuí），就是管理的意思。帝堯還讓九個兒子侍奉他，並將女兒嫁給他；傳說中的娥皇、女英，就是堯的兩個女兒。帝堯，陶唐氏，名放勛，史稱唐堯。傳說他曾經設立官員掌管時令，制定歷?，在位九十八年。
舜為帝以後，依然盡孝，載著天子的旗幟去看望自己的親人瞽叟，盡兒子的孝，並且還封自己的弟弟象為諸侯。此可見地位變了，卻不記前怨，不念舊惡，依然竭盡孝悌之道。舜在帝位三十九年，南巡狩，逝世於蒼梧之野，葬於江南九疑山，就是所說的零陵。這山就在今天湖南寧遠縣南。
《二十四孝》開始第壹篇安排虞舜的故事，很有深意：壹從時代上來說，具有久遠性，虞舜是“三皇五帝”時代的人物；“五帝”壹說，便是黃帝、顓頊、帝嚳、唐堯、虞舜。二是從人物的地位上說，具有權威性。三是從影響來說，具有廣泛性。四是綜合起來說，最有典範性。
再從《孝經》這壹角度看，回應了《開宗明義章第壹》裏孔子所說的“先王有至德要道，以順天下，民用和睦，上下無怨”，“夫孝，德之本也，教之所由生也”。舜，就是這樣的先王，有“至孝”的“至德要道”，也成了帝王們的壹個典範。當然這故事也回應了《感應章第十六》：“孝悌之至，通於神明，光於四海，無所不通。”
從現代的角度去看，舍去故事中古人原始思維的壹些東西，而抽取其合理的內核，則有三點可說：壹，在種種不和睦的家庭中怎樣去行孝？那便是學會忍受、克制、寬容，用自己的真誠去感動家人。二，孝絕不是“愚孝”，舜的種種逃生的機警與智慧，就是“至孝”中的聰明之孝，而不是愚蠢之孝。三，古代選拔人才時，孝行也是壹個必要的條件，孝就是舜被選舉為堯的繼承人的壹個必要條件。這對今人又有何啟發？四，孝的層次是：孝－－能孝－－盡孝－－非愚孝－－至孝，舜讓大家看到了“至孝”的古代典範。
舜對家人禍心的不嫉恨，體現的是壹種“寬恕”、“隱忍”的精神，於是就有“忍人之所不能忍”，最終“成人之所不能成”的人生智慧。