在商朝末期(大約公元前11世紀)，周王顧的父親想把王位傳給他的第三個兒子。為了躲避皇位，長子太伯和次子鐘勇從陜西岐山南下，與當地土著聯合建立政權，史稱“吳鉤”。太平地區屬於吳鉤的領土。
春秋戰國時期，太平先後是吳、越、楚、秦等國的領土。
秦始皇二十六年(221)，秦朝建立吳縣，以吳為舊都。從此太平地區歸吳縣管轄。
公元696年，唐朝田童萬歲元年，吳縣劃歸常州郡，又與吳縣分置，太平地區屬常州郡。
宋元時期(1078—1085)縣有都保(鄉)、大保、保。太平地區是長洲縣義地鄉。
清雍正二年(1724)分析，元和郡位於常州郡東南，吳、常州、元和郡同城管轄。太平地區壹直到清末都屬於長洲縣義地鄉(李金生)和元和縣義地鄉(李金生)。
民國元年(1912)1，清代蘇州的吳縣、常州縣、元和縣根據《江蘇臨時地方制度》合並為吳縣。
18年實行區鄉制，吳縣劃分為19個自治區，其中原湖南市劃分為第七區(湘城區)，區署為湘鎮；原井陘鄉、五彩井鄉劃為第15區(蔡京區)，區域部為五彩井鎮。境內有太平橋、沈橋兩個鎮，20個小鄉，下轄吳縣第七區(相城區)和第十五區(毛歡區)。
2003年2月，吳縣重新劃分為13區。原第七區和第十五區(部分)合並為第七區，區辦事處設在向城鎮。轄太平、申橋2個鎮和滴水、盛澤、春申、唐倩4個鄉。
民國30年7月，青香縣被劃分為15個區。今太平地區屬二區(相城區)管轄。偽區辦事處設在向鎮。
民國34年8月15，抗日戰爭勝利，各區鄉鎮名稱和邊界仍恢復到民國23年的情況。縣* * *設13區，太平區仍屬第七區管轄。
36年2月，吳縣並入區、鎮。3月1，原第七區改為陽城區，太平橋鎮為大區部。太平鎮、申橋鎮、環涇鎮和西地鎮、盛澤鎮屬陽城區管轄。
37年2月1至15，鄉鎮合並，分為A、b兩級，太平鎮、申橋鎮、西地、盛澤鄉，環涇鎮的南村(含)、林家崗(含)、西角上(含)、蔣巷橋(含)合並為太平鄉(壹級鄉)，仍屬吳縣陽城區管轄。區署和鎮公所均設在太平橋鎮。38年4月27日，太平鄉解放。
1949 5月1日，吳縣陽城區人民政府成立，區政府駐太平橋鎮。所轄太平鄉改為太平鎮，鎮政府設在申橋鎮。同年冬，廢除保甲制度，建立行政村和組。
1950年3月，太平鎮因區域調整撤銷，在其境內建太平、沈橋、川浜、沈曦、唐倩五個鄉，隸屬吳縣陽城區。陽城區政府駐地從太平橋鎮遷至項城鎮。同年4月，改組為太平、申橋、沈曦、樂安、清澗五個鄉，仍屬吳縣陽城區管轄。
3月，1956、樂安、沈曦、青壹鄉被撤銷，分別安置在太平鄉和沈橋鄉。其中，太平鄉包括原太平、青壹鄉，沈橋鄉湖西村，百都鄉蓮子村，樂安鄉魚枷、鳥川村；申橋鄉包括原沈曦鄉、申橋鄉(除湖西村)和樂安鄉的王嘉、六安、夏薇、新莊、陳傑、大莊六個村。太平鄉政府設在太平橋鎮，沈橋鎮政府設在沈橋鎮。太平、沈橋鄉屬陽城區管轄。
1957年3月，陽城區撤銷，原太平、沈橋鄉合並為太平鄉，隸屬吳縣，鄉政府設在太平鎮北浜北岸1號。
1958年9月25日，撤鄉建公社，成立太平人民公社，實行行政社合壹體制。其面積和隸屬關系不變，公社位於太平鎮北浜北岸1號。
1983年7月，政社分開，太平公社更名為太平鄉，隸屬關系不變。1990年6月，鄉政府從太平北浜北岸1號遷至太平街8號(現為中學樓區)。
1994年2月，撤銷太平鄉，設立太平鎮，實行鎮管村體制，行政區域和隸屬關系不變。同年6月，鎮政府駐地從太平街8號遷至興泰路268號。
1995年7月，吳縣更名為吳縣市，太平鎮隸屬於吳縣市。截至2000年底沒有變化。