大圍山露營、燒烤，首選皇後森林空中營地，自帶帳篷、租用帳篷也可以。在森林裏離地1-3米全木板搭建平臺，讓您免受小動物打擾，告訴妳個秘密(因整個營地都在藥材林中，所以全年無蚊子哦)。晚上可以燒烤，30種食材隨意點，燒烤工具齊全，還有烤全羊哦。可開車直達營地，就在往森林公園的馬路邊上。很方便，又好找。
攻略：上午出發，中午抵達吃完中飯，下午到營地搭好帳篷，晚上休整啤酒燒烤各種嗨，玩好後睡帳篷，然後叫老板娘幫訂好第二天的公園門票，可以第二天去公園玩咯。第二天，吃完早飯去爬山，吃完中飯去感受壹下大圍山泉水漂流。然後返回，完美大圍山之行，搞定。
註：圖片中的小溪什麽的，是要進公園後往左停車，爬遊步道的，可以直達栗木橋景區，這裏有瀑布、鳥語、花香。