斜拉橋由索塔、主梁和斜拉索組成。索塔的類型有A型、倒Y型、H型和獨柱式，材料有鋼和混凝土。斜拉索布置有單索面、平行雙索面、斜拉索面等。比如武漢長江大橋、白沙洲長江大橋都是雙塔雙索面的鋼筋混凝土斜拉橋。現代斜拉橋最早可以追溯到1956年在瑞典建成的斯特倫德松大橋，主跨182.6米。半個世紀後，斜拉橋技術得到了空前的發展。世界上主跨200米以上的斜拉橋有200多座，其中400米以上的有40多座。尤其是90年代以後，世界上修建的著名斜拉橋有:法國諾曼底斜拉橋(主跨856m)、南京長江二橋南汊鋼箱梁斜拉橋(主跨628m)、日本65438年至0999年修建的世界最大跨度多羅大橋(主跨890m)。截至目前，我國已建成各類斜拉橋100多座，其中跨徑超過200米的有52座。20世紀80年代末，在總結加拿大安納西大橋經驗的基礎上，1991建成南浦大橋(主跨423米的組合梁斜拉橋)，這是我國第壹次建成400米以上的大跨度斜拉橋。中國成為斜拉橋最多的國家。