1，目的不同:停留的目的是在某地停留壹段時間，如旅遊、出差、探親等。，而留宿的目的是在某個地方過夜，比如酒店或朋友家。
2.住宿條件不同:過夜的住宿條件比較簡單，比如住朋友家，住青年旅社，而過夜則需要更舒適的住宿條件，比如住酒店。