承德附近有很多溫泉，但只有承德縣頭溝能被清朝皇帝看到，並作為皇宮開放。據史書記載，早在遼代就有溫泉在此洗浴。元末明初，由於熱河地區成為蒙古馬場，大面積土地荒廢，人口遷移，這裏的浴場逐漸荒廢。
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清康熙三十壹年(公元1692年)，康熙帝偶然發現此地，在附近山上搭起帳篷，作為臨時行宮。聽說這裏有溫泉，康熙皇帝喜出望外。洗完澡後，他覺得溫泉水“更溫暖，更適合身體”，於是打算在這裏開壹座皇家溫泉宮。
康熙四十五年(1706)，承德避暑山莊已初具規模，湯泉宮正式破土動工。但當初修建的時候就出現了問題，因為宮殿的原址上有當地人修建的“水宮娘娘”廟，百姓祈求水宮娘娘的保佑。這座廟到底拆不拆？此時的康熙並沒有為了洗溫泉的舒適而“欺負”拆掉寺廟，而是“讓位”給寺廟，不僅翻修了水宮娘娘廟，還充分尊重了當地人的信仰。同時保留了寺廟，在寺廟後面的山坡上修建了宮殿。所以整個溫泉宮分為兩部分:前者是龍王佛殿(即水宮娘娘殿)，後者是宮室，周圍是周長300米的宮墻。
不得不說，康熙皇帝真的是壹個仁政皇帝！
歷經百年滄桑，這座承德湯泉宮已經失去了往日的風采。現在只剩下正殿、門樓、湯池、禦碑、假山和圍墻。但是壹走進去，還是能感受到皇室的氣息。
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這個門是湯泉宮的正門，因為前殿是水宮娘娘廟，本來是廟門。康熙帝沒有拆除重建宮門，而是繼續使用。所以這個大門是宮門和廟門的結合體，這在清朝歷史上也是不多見的。
皇宮正殿前，整個院落的中央是溫泉的大池，依舊是清朝的模樣。這個水池大約有20平方米，是方形的。四壁有石龍噴水裝置，通向地下隧道，巧妙地將泉水引入總池兩側的衛生間。兩邊的浴室是皇帝和皇後被毀掉的地方。
主池兩側立著兩塊石碑，壹塊無字，另壹塊刻著康熙皇帝題寫的禦唐山龍王佛殿碑文。在這段碑文中，康熙皇帝寫下了他對這裏溫泉的喜愛:“考湯泉為史家所撰，李最為著名，其他散見於雜誌，子泉尤顯神異。”
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據記載，康熙皇帝壹生十三次來此，後來的雍正、乾隆也經常來此破局，可見歷代皇帝對這裏溫泉的喜愛。
但到了乾隆後期，由於管理形勢和清朝註意力的轉移，湯泉宮在乾隆時期被廢除。皇室放棄了，人民沒有。之後當地民眾自發維護。解放後，這裏建起了溫泉療養院，繼續發揮用溫泉水理療的作用。