在幫助鐵木真解決了雜木河叛亂之圍後，得到了鐵木真的寵愛，並與鐵木真的女兒鄭華舉行了訂婚晚宴，成為了壹把金刀。十八歲來到中原，在嘉興醉仙樓與楊康比武，為父報仇。郭靖走出大漠，下到江南，在旅途中遇到了黃蓉。不久，楊鐵心和他的妻子再次相遇，但他們都被迫自殺，因為太子趙()派食客沙和去追捕他們。而丘處機，因為楊康品行不良，無法履行賭約，向江南六怪認輸(認輸)；於是，醉仙樓的約定告壹段落，同時與沙等人開戰，定於八月中秋在嘉興煙雨樓決鬥。
郭靖和黃蓉在江南遊歷時，偶然遇到了丐幫十八代幫主洪七公，洪七公後來收郭靖為徒。教了兩個多月，他們學會了“十八掌打龍”。在太湖，他遇到了弟弟的東家、前來渾水摸魚的邱和桃花島的東家黃，假借楊康之手殺死了，為父報仇。景和容在寶應救了楊康的師妹。後來去桃花島求婚，與“老頑童”周結拜為兄弟，習得九陰、孔明拳、徒手搏擊等三套絕世武功。在黃、洪濤鯊魚和明霞島三個問題之後。當夜，郭靖被楊康用匕首重傷，黃蓉躲在牛家村哥哥開的旅館密室裏，七天七夜療傷後痊愈。病愈後，兩人前往嶽陽龜山丐幫大會，阻止楊康的陰謀。丐幫大會後，因黃蓉被鐵掌幫幫主邱用鐵掌打傷，郭、黃二人前往“南帝”鄧處就診。在此期間，他們遇到了易大師鄧當皇帝時最喜歡的妃子英姑，並在英姑的帶領下了解了易大師鄧的隱居生活。黃蓉傷愈後，兩人偶然認識了穆念慈；我知道她是半個月前在鐵掌峰楊康失貞的。在回桃花島的路上，他們遇到了服喪的柯鎮惡，他們覺得島上可能發生了意外。回到桃花島後，發現江南五怪被殺。郭靖因誤會這是黃所為，與黃蓉分手，獨自乘船離開桃花島。想回中原報仇。郭和黃是在煙雨樓大戰和王鐵炮廟之後失散的。郭靖找了黃蓉半年。
次年春天，郭靖隨蒙古軍返回漠北；之後跟隨成吉思汗西征。西域初冬，與黃蓉重逢，在他的巧妙謀劃下，活捉了“Xi杜”歐陽鋒，攻占了撒馬爾罕城。但是後來又分開了。西征成功歸來後，郭靖和他的母親李萍發現了鐵木真入侵宋朝的計劃。因為這對母子不肯背叛自己的民族，鐵木真派人殺了他們，而李萍自殺是為了掩護郭靖逃跑，表達對自己民族的忠誠，隨後郭靖逃跑，回到了中原。回到中原後，郭靖被歐陽鋒抓到石室練真經；壹個多月後，周追到秋至此，四大高手石室廝殺的精彩情節就發生在這裏。在第二場華山論劍中，郭靖先後與“東邪”和“北丐”並列，但三人都輸給了被“九陰”逆作法附身的“Xi杜”。最後大家不得不承認，這位狂主的武功是天下第壹。在華山論劍期間，郭靖又遇到了黃蓉，他們終於在黃和洪七公面前訂下了婚約。
在《射雕英雄傳》的結尾，郭靖最後壹次來見鐵木真，盡管在當時的情況下他們現在是敵人；陪他在西夏地區打獵雕刻。鐵木真終因年老體弱，病重垂危；他死在金帳的時候，壹直沒有忘記郭靖告訴他的“英雄”。從此，郭靖與蒙古帝國決裂，以嶽飛為榜樣，以“報效國家和人民，做壹個偉人”為人生目標，鎮守南宋邊陲襄陽城，為民英勇抗擊外敵，成為人們敬仰的民族英雄。