起點:晁海商務酒店
1.從起點出發向南，沿金龍街行駛30米，右轉進入龍崗大道。
2.沿龍崗大道行駛7.4公裏，在匝道右轉。
3.沿匝道行駛860米，直行進入沈海高速公路。
4.沿沈海高速行駛920米，往福田/南平高速/南山/水關高速行駛，稍微右轉上匝道。
5.沿匝道行駛1.2km，直行進入水關高速。
6.沿水關高速行駛12.2km，往羅湖/清水河/S209方向，稍微右轉上匝道。
7.沿匝道行駛2.8公裏，穿過龍井李嬌約80米，然後直行進入清平高速公路。
8.沿清平高速行駛5.7公裏，往南山/北環大道/泥崗路(西)方向，稍微右轉，進入泥崗紅嶺立交橋。
9.沿泥崗紅嶺立交橋行駛330m，過泥崗紅嶺立交橋約130m，直行進入泥崗西路。
10.沿泥崗西路行駛810米，在黃木崗立交/上步路出口下，稍微左轉進入北環路上步立交。
11.沿北環路上步立交橋行駛390米，直行進入泥崗西路。
12.沿泥崗西路行駛810米，直行進入華府路。
13.沿華府路行駛950米，右轉進入李鴻路。
14.沿李鴻路行駛840米，左轉進入皇崗路。
15.沿皇崗路行駛620米，面向濱河大道/深南大道(西)/G4，稍微右轉，進入深南皇崗立交橋。
16.沿深南皇崗立交橋行駛430米，直行進入皇崗路。
17.沿皇崗路行駛2.2公裏，然後左轉。
18.往前開30米，然後向右拐。
19.行駛300米到達終點。
終點:皇崗口岸