駕車路線：全程約92.9公裏
起點：永安鎮
1.鼎湖區內駕車方案
1) 從起點向正東方向出發，沿永華路行駛140米，左前方轉彎進入X434
2) 沿X434行駛10.0公裏，進入G321
3) 沿G321行駛670米，直行進入G321
4) 沿G321行駛110米，在第1個出口，朝廣州方向，直行進入G321
5) 沿G321行駛1.9公裏，朝G94/高明/花都/江門方向，稍向右轉上匝道
2.沿匝道行駛1.9公裏，直行進入珠三角環線高速公路
3.沿珠三角環線高速公路行駛37.4公裏，在S114/赤坭/石角/美林湖大道出口，稍向右轉上匝道
4.沿匝道行駛1.1公裏，左轉進入S114
5.清遠市內駕車方案
1) 沿S114行駛1.8公裏，過右側的國泰約310米後，右轉進入S253
2) 沿S253行駛14.2公裏，朝廣清高速方向，左後方轉彎進入龍塘立交
3) 沿龍塘立交行駛920米，過龍塘立交約210米後，直行進入廣清高速公路
4) 沿廣清高速公路行駛14.2公裏，朝清新/連州/崗頭/G107方向，直行進入廣清高速公路
5) 沿廣清高速公路行駛130米，在第1個出口，左前方轉彎進入江南北路
6) 沿江南北路行駛1.6公裏，直行進入S114
7) 沿S114行駛1.3公裏，直行進入江北路
8) 沿江北路行駛1.1公裏，右轉進入環城路
9) 沿環城路行駛730米，左轉進入湖西路
10) 沿湖西路行駛850米，右轉進入飛來路
11) 沿飛來路行駛700米，左轉進入玄真南路
12) 沿玄真南路行駛1.0公裏，直行進入玄真路
13) 沿玄真路行駛450米，到達終點(在道路右側)
終點：清新區