起點:橫瀝鎮。
1.東莞市駕駛計劃
1)從起點出發向北行駛，右轉進入中山西路。
2)沿中山西路行駛180m，直行進入中山中路。
3)沿中山中路行駛1.7km，直行進入中山西路。
4)沿中山西路行駛120米，第三出口，朝昌平/昌平火車站方向稍微右轉，進入中山東路。
5)沿中山東路行駛1.7km，直行進入北橫路。
6)沿北橫路行駛890米，左轉。
7)行駛210米，經過右側昌平半島酒店約150米，然後左轉進入東興路。
8)沿東興路行駛280m，經過左側的千福大廈約180m，然後稍微右轉進入口岸大道。
9)沿口岸大道行駛1.6km，右轉進入昌平大道。
10)沿昌平大道行駛500米，經過右側的昌平廣電大廈約70米，然後左轉進入新城大道。
11)沿新城大道行駛4.5km，往虎門/莞深高速/龍達高速/廣深高速方向稍微右轉。
12)沿匝道行駛450米，直行進入朝官高速。
13)沿朝莞高速行駛9.5km，往東莞市區/深圳/大朗西/塘廈方向稍微左轉，上匝道。
2.沿匝道行駛1.4km，直行進入珠三角繞城高速。
3.沿珠三角環線高速行駛37.7公裏，直行進入梅觀路。
4.沿梅觀路行駛140m，直行進入梅觀路。
5.深圳城市駕駛計劃
1)沿梅觀路行駛20米，直行進入梅觀路。
2)沿梅觀路行駛1.2km，前方右轉進入梅觀路。
3)沿梅觀路行駛3.1km，直行進入皇崗北路。
4)沿皇崗北路行駛680米，直行進入皇崗路。
5)沿皇崗路行駛2.9公裏，往濱河大道/深南大道(西)/G4方向行駛，稍微右轉，進入深南皇崗立交橋。
6)沿深南皇崗立交橋行駛440米，直行進入皇崗路。
7)沿皇崗路行駛1.2km，過濱江皇崗立交橋，開往鹽田/火車站/濱江大道(東)/S30，右轉進入濱江皇崗立交橋。
8)沿濱江皇崗立交橋行駛240米，前方右轉，進入濱河大道輔道。
9)沿濱河大道輔路行駛530m，稍微右轉，進入濱河大道輔路。
10)沿濱河大道輔道行駛10米。過右側中外運大廈約100米後，向文錦渡/火車站/濱河大道(東)方向微右轉，進入濱河大道。
11)沿濱河大道行駛3.5km，過濱河寶安立交，直行進入川埠路高架橋。
12)沿川埠路高架橋行駛30米，在羅湖口岸/火車站(西)/和平路出口，稍微右轉上匝道。
13)沿匝道行駛20米，過濱河寶安立交，左轉進入濱河大道輔道。
14)沿濱河大道輔路行駛210米，直行進入川埠路輔路。
15)沿川步路輔道行駛220米，過右側禦景大廈，稍微右轉，進入川步路。
16)沿川步路行駛100米，前方右轉進入和平路。
17)沿和平路行駛610米到達終點(道路左側)。
終點:羅湖口岸