記載公元前522年，他的父親和哥哥因被楚王陷害而被楚平王殺死真是小宓妃無極。伍子胥逃到吳，發誓要報仇。公元前506年，孫武攻破楚國城池後，成就了吳王春秋五霸，伍子胥也找到了報仇的機會。
據說伍子胥開始找了壹整天，都找不到我找不到它。原因是楚平王為了不讓陵墓的遺址為人所知，下令將所有參與修繕陵墓的工匠全部殺死。伍子胥得到壹個僥幸逃脫的老工匠的指點後，成功地挖到了楚平之墓，挖出了他的屍體，鞭打了300下才停止。這是鞭屍三百。另壹方面，伍子胥抓住楚平王的兒子趙楚，嚴刑拷打，逼他說出父親的下落的陵墓。伍子胥成功了。
左傳上也有記載，但是司馬遷覺得伍子胥美國的行為太過分了，說仇恨對人非常殘酷。現代學術界也引發了壹場鞭打屍體和鞭打墳墓，辯稱伍子胥根本沒有鞭屍，只是鞭屍梁平王墓。史書對此事記載不全，事情的真相是壹個永遠無法解開的歷史謎團。