根據查詢律圖官網得知，工程竣工驗收單需要包括設備詳細裝箱清單、附件清單、設備各項技術指標檢驗標準、對方驗收人員簽字、蓋章，送貨單位人員簽字，本公司負責人員簽字蓋章等基本內容。需要蓋建設單位、施工單位、設計單位三個章。