1.中國大陸居民需辦理港澳通行證，適用於持有中國大陸身份證但未辦理港澳通行證的人員。需要辦理香港車牌和澳門車牌，適用於上路港珠澳大橋。需要準備有效的居民身份證和機票。
2.對港澳居民:需持有效港澳居民往來內地通行證，適用於已進入內地並持有效港澳居民往來內地通行證的港澳居民。
3.外國人:需提供港澳通行證或入臺證，適用於通過自由行政策進入香港或澳門的外國人。需提供臨時車輛進入許可或臨時車輛進入許可，以便前往珠澳大橋。