去臺灣旅遊需要前往公安機關出入境管理部門辦臺灣通行證和簽註，程序如下：
壹、申請往來臺灣通行證，應由申請人本人前往受理機構提交或者核驗指紋信息，具體規定如下：?
1、申請往來臺灣通行證的16周歲（含）以上申請人應當采集或者核驗指紋，但因指紋缺失或損毀無法采集指紋的除外；對16周歲以下的，根據其監護人的意見確定是否采集指紋。?
2、對在本省、自治區、直轄市公安機關出入境管理機構已留存過指紋信息的，無需再次采集，但需本人進行指紋核驗。核驗通過的可復用已存指紋信息，核驗未通過，但經調查身份屬實的，應當重新采集指紋。?
二、大陸居民申請往來臺灣通行證，應當按照要求填寫申請表，回答有關詢問並提交下列材料：?
1、提交符合《出入境證件相片照相指引》的申請人照片。?
2、交驗申請人居民身份證原件。不滿16周歲未辦理居民身份證的可交驗居民戶口簿，人民解放軍軍人、人民武裝警察交驗軍人身份證明（軍官證、士兵證或者警官證）。?
3、按規定留存或者核驗指紋信息。?
4、在非常住戶口所在地申請往來臺灣通行證的，還須按照國家移民管理局有關規定，提交符合在非常住戶口所在地申請條件的證明材料，但屬於本須知“受理機構”部分第（壹）至（七）項規定情形之壹的除外。?
5、登記備案的國家工作人員、軍人，應當提交本人所屬單位或者上級主管單位按照幹部管理權限出具的同意其辦理出入境證件的函件，但持“赴臺批件”申請赴臺的除外。?
6、未滿16周歲的申請人，還應交驗監護關系證明（《出生醫學證明》、監護關系公證書、戶口簿等），交驗監護人居民身份證原件；監護人委托他人陪同的，還須提交監護人的委托書，交驗被委托人的居民身份證原件。?
擴展資料
截至2019年2月，允許符合條件的大陸居民異地提交大陸居民往來臺灣通行證及簽註申請的城市：
實施範圍：北京、天津、石家莊、太原、呼和浩特、沈陽、大連、長春、哈爾濱、上海、南京、杭州、寧波、合肥、福州、廈門、南昌、濟南、青島、鄭州、武漢、長沙、廣州、深圳、南寧、海口、重慶、成都、貴陽、昆明、西安。
實施人群：本市戶籍居民的外地戶籍配偶、未滿16周歲子女，以及非本市戶籍的就業、就學人員及其配偶、未滿16周歲子女可在居住地提交大陸居民往來臺灣通行證及簽註申請。?
公安出入境網上辦事平臺-戶籍居民辦理大陸居民往來臺灣通行證及簽註服務指引