澳門旅遊娛樂有限公司董事總經理何鴻燊在九十年代曾到新西蘭前首都奧克蘭遊覽，並對市內的天空塔留下了深刻的印象。回到澳門後決定要在澳門建設壹座類似的高塔，故他邀請新西蘭之著名建築師Gordon Moller來設計。澳門旅遊塔的建設工程於1998年展開，於2001年12月19日正式開幕。
自2001年6月起，澳門旅遊塔與AJ哈克特合作，推出了全球最高的高飛跳（SKYJUMP），為旅遊塔創下了“世界最高商業減速飛降”壹項吉尼斯世界紀錄。2006年12月17日，AJ哈克特在澳門旅遊塔推出了全球最高的商業蹦極跳，為旅遊塔同時創下了“從建築物躍下之最高蹦極跳”及“世界最高商業蹦極跳設施”兩項吉尼斯世界紀錄。參加者由233米的高空壹躍而下，不過20秒的時間、以時速75公裏急速躍下，可親身感受空中飛躍，非常刺激。跳躍者必須先穿上特制的飛行衣，而飛行衣將連接著3條可承受3000公斤拉力的鋼絲，即使在強風下仍可保持飛躍過程的順暢及穩定；降落過程也非由人手或引擎操控，在離地約10米距離時，鋼絲會轉成DOWNGEAR模式，令跳躍者得以輕松著地，當中沒有反彈動作或將身體倒轉，可同樣感受到快速飛墜的刺激感。
建造歷史
1997年12月選址
1998年8月奠基
1999年1月開始建造塔身
1999年6月建成塔身雛形
1999年8月會議中心建設中
1999年12月完成會議中心上部結構 2000年8月完成塔身的建築
2001年3月完成塔頂長桿
2001年4月開始規劃和建造兒童遊樂場
2001年7月旅遊塔長桿廣播系統（VHF及UHF）天線安裝完成
2001年12月19日正式啟用