葡萄牙歷史世界杯戰績如下：
1930年第壹屆世界杯成績：未參加。
1934年第二屆世界杯成績：未晉級決賽圈。
1938年第三屆世界杯成績：未晉級決賽圈。
1950年第四屆世界杯成績：未晉級決賽圈。
1954年第五屆世界杯成績：未晉級決賽圈。
1958年第六屆世界杯成績：未晉級決賽圈。
1962年第七屆世界杯成績：未晉級決賽圈。
1966年第八屆世界杯成績：季軍，總排名第3，6戰5勝1負，進17球失8球，隊內最佳射手尤西比奧，打進9球。
1970年第九屆世界杯成績：未晉級決賽圈。
1974年第十屆世界杯成績：未晉級決賽圈。
1978年第十壹屆世界杯成績：未晉級決賽圈。
1982年第十二屆世界杯成績：未晉級決賽圈。
1986年第十三屆世界杯成績：小組未出線，總排名第17，3戰1勝2負，進2球失4球，隊內最佳射手卡洛斯－曼努埃爾／迪亞曼蒂諾，兩人各打進1球。
1990年第十四屆世界杯成績：未晉級決賽圈。
1994年第十五屆世界杯成績：未晉級決賽圈。
1998年第十六屆世界杯成績：未晉級決賽圈。
2002年第十七屆世界杯成績：小組未出線，總排名第21，3戰1勝2負，進6球失4球，隊內最佳射手保萊塔，打進3球。
2006年第十八屆世界杯成績：殿軍，總排名第4，7戰4勝1平2負，進7球失5球，隊內最佳射手馬尼切，打進2球。
2010年第十九屆世界杯成績：十六強，總排名第11，4戰1勝2平1負，進7球失1球，隊內最佳射手蒂亞戈－門德斯，打進2球。
2014年第二十屆世界杯成績：小組未出線，總排名第18，3戰1勝1平1負，進4球失7球，隊內最佳射手C羅、納尼等人，均打進1球。
2018年第二十壹屆世界杯成績：十六強，總排名第13，4戰1勝2平1負，進6球失6球，隊內最佳射手C羅，打進4球。