韶關自駕遊的最佳景點有滿堂圍、馬壩人遺址、珠璣古巷、南華寺、丹霞山等。
1、滿堂圍
滿堂圍，又稱滿堂客家大圍，是位於廣東省韶關市始興縣隘子鎮的壹處客家圍村，始建於清道光十六年，占地面積13860平方米，投影面積11682平方米，建築面積34010平方米。
2、馬壩人遺址
馬壩人遺址位於廣東省韶關市曲江區馬壩鎮西南3公裏處的獅子巖，距韶關市曲江區城區西南1.5公裏處，距韶關市區18公裏，是兩座石灰巖孤峰，已經成為壹個具有科學普及性和娛樂性的旅遊區。
3、珠璣古巷
珠璣巷，原稱敬宗巷，位於廣東省南雄市北部偏東，地處梅嶺與南雄市之間。唐開元四年，張九齡奉詔開鑿大庾嶺路，梅關驛道成為古代中原和江南通往嶺南驛道上的壹個商業重鎮，廣東地區保存較好的古巷古道之壹。
4、南華寺
南華寺坐落於廣東省韶關市曲江區馬壩鎮東南7公裏的曹溪之畔，距離韶關市區南約24公裏，人稱東粵第壹寶剎。南華寺是中國佛教名寺之壹，中國佛教禪宗著名寺院，是禪宗六祖惠能宏揚南宗禪法的發源地。
5、丹霞山
丹霞山，位於廣東省韶關市仁化縣境內，總面積292平方千米，是廣東省面積最大的風景區、以丹霞地貌景觀為主的風景區和世界自然遺產地。
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