G簽辦理自由行入臺證是指遊客辦理個人旅遊入臺簽註，個人旅遊簽證是簽發6個月壹次有效的簽註，辦理所需材料如下：
壹、大陸居民申請往來臺灣通行證，應當按照要求填寫申請表，回答有關詢問並提交下列材料：?
1、提交符合《出入境證件相片照相指引》的申請人照片。?
2、交驗申請人居民身份證原件。不滿16周歲未辦理居民身份證的可交驗居民戶口簿，人民解放軍軍人、人民武裝警察交驗軍人身份證明（軍官證、士兵證或者警官證）。?
3、按規定留存或者核驗指紋信息。?
4、在非常住戶口所在地申請往來臺灣通行證的，還須按照國家移民管理局有關規定，提交符合在非常住戶口所在地申請條件的證明材料，但屬於本須知“受理機構”部分第（壹）至（七）項規定情形之壹的除外。?
5、登記備案的國家工作人員、軍人，應當提交本人所屬單位或者上級主管單位按照幹部管理權限出具的同意其辦理出入境證件的函件，但持“赴臺批件”申請赴臺的除外。?
6、未滿16周歲的申請人，還應交驗監護關系證明（《出生醫學證明》、監護關系公證書、戶口簿等），交驗監護人居民身份證原件；監護人委托他人陪同的，還須提交監護人的委托書，交驗被委托人的居民身份證原件。?
二、大陸居民申請前往臺灣簽註，應當按要求填寫申請表，回答有關詢問並提交下列材料：?
1、有效往來臺灣通行證（同時申請往來臺灣通行證和簽註的除外）。?
2、與申請事由相關的證明材料。?
3、在非常住戶口所在地申請前往臺灣簽註的，還須按照國家移民管理局有關規定，提交符合在非常住戶口所在地申請條件的證明材料，但有本須知“受理機構”部分第（壹）至（七）項規定情形之壹的除外。?
4、登記備案的國家工作人員、軍人，應當提交本人所屬單位或者上級主管單位按照幹部管理權限出具的同意其辦理出入境證件的函件，但持“赴臺批件”申請赴臺的除外。?
5、委托他人代為申請的，委托人應出具委托書，被委托人須交驗本人居民身份證等身份證明原件；由單位代辦的，應當提交單位公函，交驗代辦人居民身份證等身份證明原件。?
大陸居民同時申請往來臺灣通行證和簽註的，無需重復提交相關材料。?
擴展資料
臺灣簽註的種類：
壹、團隊旅遊簽註（L）：赴臺團隊旅遊遊客可簽發6個月壹次有效簽註；赴臺旅遊組團社領隊可簽發最長1年且不超過領隊證有效期的多次有效簽註。?
二、個人旅遊簽註（G）：簽發6個月壹次有效簽註。?
三、探親簽註（T）：根據入臺許可期限和有效次數，依申請簽發6個月壹次有效簽註，或1年、2年、3年多次有效簽註。?
四、定居簽註（D）：簽發6個月壹次有效簽註。?
五、應邀簽註（Y）：根據臺辦批準的“赴臺批件”，可簽發6個月壹次有效簽註，6個月或1年、2年、3年多次有效簽註。?
六、商務簽註（F）：根據臺辦批準的“赴臺立項批復”，可簽發6個月壹次有效簽註，6個月或1年、2年、3年多次有效簽註。?
七、學習簽註（X）：根據臺辦出具的赴臺學習證明載明的學制簽發相應的多次有效簽註。?
八、乘務簽註（C）：根據臺辦批準的“赴臺批件”，簽發1年或2年、3年多次有效簽註。?
九、其他簽註（Q）：赴臺就醫、訪友、處理財產、奔喪、訴訟等事務，根據入臺許可期限和有效次數簽發6個月壹次有效簽註或1年多次有效簽註；赴臺從事近海漁船船員勞務作業的，依申請簽發6個月壹次有效簽註或1年多次有效簽註。?
公安出入境網上辦事平臺-戶籍居民辦理大陸居民往來臺灣通行證及簽註服務指引