1、古代旅遊
（1）古希臘時期（公元前5世紀）
當時最為代表性的是醫療旅行和宗教旅行。公元前3世紀，希臘旅遊者開始外出旅行，前往藥神所居住的勝地訪問。公元前5世紀，希臘的宗教旅行的發展最為突出。古希臘的提洛島、特爾斐和奧林匹斯山是當時世界著名的宗教勝地。
（2）羅馬帝國時期（公元前30年到公元前5世紀）
這個時期主要是跨地域旅遊和本土旅遊。到羅馬帝國時期，旅行才開始變的重要起來，羅馬帝國的錢幣為各國所接受，拉丁語成為當時的通用語言，羅馬人可以到西西裏、希臘、羅得島、特洛伊和埃及旅行，而且從公元3世紀起還前往聖地旅行。
本土旅遊也出現繁榮的景象，早期最受青睞的遊覽地集中在那不勒斯灣壹帶。大約在公元前150年，羅馬人為了軍事目的，開始修建公路。隨著公路網的完善，在公路邊出現了專門住宿設施，如驛站。這些有利條件促使羅馬人作遠途旅行。
（3）阿拉伯帝國時期（公元前5世紀—16世紀中葉）
這壹時期主要旅遊是宗教朝聖：西方中世紀封建社會比較黑暗，旅行活動處於低潮。但是公元7世紀阿拉伯帝國的興起極大地推動旅遊活動的發展。
（4）資本主義擴張時期（15世紀起）
這壹時期，資本主義向外擴展，環球旅行日益發展起來。15世紀，西方資本主義開始萌芽，西班牙、葡萄牙和英國已是海上強國，開始對外擴張和財富掠奪。當時西方科學已經證明地球是圓的，並且土耳其占據遠東、近東，通往印度、中國的海上通路被割斷，所以尋找新的航路勢在必行，後來才有了哥倫布哥倫布哥倫布哥倫布發現美洲大陸，麥哲倫的環球旅行。
（5）文藝復興時期（17世紀初開始）
該時期世界開始進去大旅遊時期。從17世紀初開始，大旅遊成為文藝復興運動所預示的追求自由、渴望知識這壹潮流的直接產物。18世紀末，這種風尚已在社會的中上階層中牢固地確定下來。
2、近代旅遊（18世紀中葉到19世紀中葉）
在此時期，世界主要資本主義國家相繼完成產業革命，它促進交通方式的變革，經濟的快速發展，人們購買能力的提高，同時也為旅遊業發展提供了巨大的需求市場，需求的發展刺激旅遊供給的發展。
19世紀中葉，誕生了世界上第壹家旅行社——托馬斯·庫克旅行社。該旅行社的出現標誌著旅遊作為產業開始，也標誌真正意義上旅遊活動的開始。
3、現代旅遊（二戰後至今）
二戰以後，世界結束了長期戰爭局面，經濟開始持續穩定地發展，交通穩步改善等，旅遊業也得到快速的發展。旅遊需求持續穩定的擴大，促進旅遊供給不斷地增長，同時，各地區之間、國家之間旅遊競爭也越來越激烈。並且，旅遊需求的增長，也推進旅遊方式的改變，在傳統度假旅遊的基礎上，各種新興旅遊活動層出不窮，如生態旅遊、綠色旅遊、探險旅遊等等，這些特征***同構成現代旅遊。