起點:宋元時期的崖門海戰文化旅遊區。
1.從起點出發，朝正南方向行駛，沿S270行駛6.8公裏，稍微左轉，上匝道。
2.沿匝道行駛400米，直行進入西部沿海高速。
3.沿西部沿海高速公路行駛11.9 km，向珠海機場方向行駛，稍微右轉進入金臺立交。
4.沿金臺立交行駛1.4 km，過金臺立交約440米，直行進入珠海機場高速。
5.沿珠海機場高速行駛10米，在黃洋大道/皇家溫泉出口處，稍微右轉上匝道。
6.沿匝道行駛400米，前方右轉，進入黃洋大道。
7.沿黃洋大道行駛680米，掉頭進入黃洋大道。
8.沿黃羊大道行駛6.7公裏，右轉進入葉公大道。
9.沿著工業大道行駛1.7公裏，進入工業大道。
10.沿葉公大道行駛80米，在第二個出口下高速，直行進入中興北路。
11.沿中興北路行駛410米，右轉進入環山北路。
12.沿環山北路行駛90米，左轉進入巢父路。
13.沿著巢父路行駛910米，到達終點(在路的右側)。
終點:鬥門區