1、古希臘時期（公元前5世紀）
醫療旅行：公元前3世紀，希臘旅遊者開始外出旅行，前往藥神所居住的勝地訪問。
宗教旅行：公元前5世紀，希臘的宗教旅行的發展最為突出。古希臘的提洛島、特爾斐和奧林匹斯山是當時世界著名的宗教勝地。在建有宙斯神廟宙斯神廟宙斯神廟宙斯神廟的奧林匹亞，名為“奧林匹亞慶典”是最負盛名的慶典，宙斯大祭之日，前來參觀著絡繹不絕，節日期間，舉行賽馬、賽車、賽跑、角鬥等運動，這種運動後來發展為奧林匹克運動。導遊手冊在公元前4世紀已經問世，其中介紹了雅典、特爾斐、斯巴達等地點，從這壹時期開始，廣告也以標牌的形式出現了，沿著標牌所引的方向，參觀者可以找到路邊的旅店。
2、羅馬帝國時期（公元前30年到公元476年）
跨地域旅遊：到羅馬帝國時期，旅行才開始變的重要起來，羅馬帝國的錢幣為各國所接受，拉丁語成為當時的通用語言，羅馬人可以到西西裏、希臘、羅得島、特洛伊和埃及旅行，而且從公元3世紀起還前往聖地旅行。羅馬人還推出了他們的導遊手冊，用不同的符號來表明各個客棧的等級。本土旅遊：本土旅遊也出現繁榮的景象，早期最受青睞的遊覽地集中在那不勒斯灣壹帶。大約在公元前150年，羅馬人為了軍事目的，開始修建公路。到了圖拉真皇帝時（公元98—117年），羅馬已經擁有8萬公裏的公路網，北到蘇格蘭英國和德國、南到埃及和地中海南部沿岸，東至波斯灣，即現在的伊拉克和科威特。隨著公路網的完善，在公路邊出現了專門住宿設施，如驛站。這些有利條件促使羅馬人作遠途旅行。
3、阿拉伯帝國時期（公元前5世紀—16世紀中葉）
宗教朝聖：西方中世紀封建社會比較黑暗，旅行活動處於低潮。但是公元7世紀阿拉伯帝國的興起極大地推動旅遊活動的發展。阿拉伯帝國橫跨亞、非、歐洲，在公元8、9世紀到達鼎盛時期，帝國以巴格達為中心，驛道四通八達，伊斯蘭教伊斯蘭教伊斯蘭教伊斯蘭教規定每為信徒要到麥加、麥地那或耶路撒冷朝覲，所以在驛道上宗教朝聖的旅客，絡繹不絕。
4、資本主義擴張時期（15世紀起）
海外擴展：15世紀，西方資本主義開始萌芽，西班牙、葡萄牙和英國已是海上強國，開始對外擴張和財富掠奪。
環球旅行：西方科學已經證明地球是圓的，並且土耳其占據遠東、近東，通往印度、中國的海上通路被割斷，所以尋找新的航路勢在必行，後來才有了哥倫布哥倫布哥倫布哥倫布發現美洲大陸，麥哲倫的環球旅行。
5、文藝復興時期（17世紀初開始）
大旅遊：從17世紀初開始，大旅遊成為文藝復興運動所預示的追求自由、渴望知識這壹潮流的直接產物。在伊麗莎白的統治下，想在宮廷中謀求壹職的年輕人都受到鼓勵，紛紛到歐洲大陸旅行以完成學業。西方從17世紀初開始，上流社會的人認為完成紳士教育的人，“大旅遊”是其必走的壹步。1670年，“大旅遊”壹詞已經得到使用，參與這種活動的人要在壹位導師的陪同下，花3年或3年多的時間，遍遊歐洲各大文化中心。旅遊日程旅遊日程旅遊日程旅遊日程首先在法國長時間逗留，主要是巴黎，然後再在意大利呆上壹年，參觀熱那亞、米蘭、佛羅倫薩、羅馬和威尼斯，最後經德國和低地國家（荷蘭、盧森堡和比利時三國），取道瑞士返回。18世紀末，這種風尚已在社會的中上階層中牢固地確定下來。