1、大陸居民來臺自由行必須辦理“兩證壹簽註”。
（1）兩證:大通證《大陸居民往來臺灣通行證》，入臺證《中華民國臺灣地區入出境許可證》
（2）壹簽註:臺灣個人旅遊簽註G簽（貼在大通證第二頁）
2。辦理大通證（《大陸居民往來臺灣通行證》），簽註程序:
申請人自行前往戶籍所在地出入境管理處辦理《大陸居民往來臺灣通行證》自由行個人旅遊簽註(G簽)，壹般為15個工作日，時間以各地要求為準，臺灣通行證費用為30元（使用期限5年），簽註每次20元，有效期6個月。
辦理地點:戶籍所在地公安局出入境管理局。
辦理費用:30元，有效期5年。
辦理《大通證》所需材料:
提交填寫完整的《大陸居民往來臺灣地區申請表》
2寸白色背景彩色照片1張，貼在申請表上。
身份證、戶口本原件及復印件。（部分城市只需提供身份證）
同時申請相應的簽註，如果自由行就是臺灣個人旅遊G簽註。
根據《大陸居民赴臺灣地區旅遊管理辦法》相關規定，大陸去臺灣旅遊需要辦理以下簽證:
1、大陸居民須持有效《大陸居民往來臺灣通行證》（以下簡稱《通行證》）及旅遊簽註（簽註字頭為L，以下簡稱簽註）赴臺旅遊。
2、大陸居民赴臺旅遊須向指定的組團社報名，並向其戶口所在地公安機關出入境管理部門申請辦理《通行證》及簽註。
3、赴臺旅遊團須憑《大陸居民赴臺灣地區旅遊團名單表》，從大陸對外開放口岸整團出入境。
4、旅遊團出境前已確定分團入境大陸的，組團社應事先向有關出入境邊防檢查總站或省級公安邊防部門備案。
需本人帶上身份證、戶口本原件及復印件到當地公安局辦理臺灣個人旅遊通行證。
部門備案。
需本人帶上身份證、戶口本原件及復印件到當地公安局辦理臺灣個人旅遊通行證。
希望以上內容能對您有所幫助，如果還有問題請咨詢專業律師。
法律依據:
《中國公民往來臺灣地區管理辦法》第二條
居住在大陸的中國公民（以下簡稱大陸居民）往來臺灣地區（以下簡稱臺灣）以及居住在臺灣地區的中國公民（以下簡稱臺灣居民）來往大陸，適用本辦法。
本辦法未規定的事項，其他有關法律、法規有規定的，適用其他法律、法規。
《中國公民往來臺灣地區管理辦法》第三條
大陸居民前往臺灣，憑公安機關出入境管理部門簽發的旅行證件，從開放的或者指定的出入境口岸通行。
《中國公民往來臺灣地區管理辦法》第四條
臺灣居民來大陸，憑國家主管機關簽發的旅行證件，從開放的或者指定的入出境口岸通行。
《中國公民往來臺灣地區管理辦法》第九條
公安機關受理大陸居民前往臺灣的申請，應當在30日內，地處偏僻、交通不便的應當在60日內，作出批準或者不予批準的決定，通知申請人。緊急的申請，應當隨時辦理。
第十條
經批準前往臺灣的大陸居民，由公安機關簽發或者簽註旅行證件。
第十壹條
經批準前往臺灣的大陸居民，應當在所持旅行證件簽註的有效期內前往，除定居的以外，應當按期返回。
大陸居民前往臺灣後，因病或者其他特殊情況，旅行證件到期不能按期返回的，可以向原發證的公安機關或者公安部出入境管理局派出的或者委托的有關機構申請辦理延期手續；有特殊原因的也可以在入境口岸的公安機關申請辦理入境手續。