封建社會的旅行發展特點如下：
1、旅行的發展同國家的政治經濟狀況有直接的關系。在政治安定、生產力發展、經濟繁榮的統壹時期，旅行活動便會發展，反之則會停滯甚至倒退。
2、就旅行形式而言，以宗教和商務旅行為主，非經濟目的的消遣性旅行較少。
3、旅行規模總體較小，參加者多為帝王、官僚、封建貴族、地主等，他們人數不多，其消遣旅行活動沒有普遍的社會意義。
4、封建社會以農業經濟為主，農村人口占統治地位，農業勞動忙閑有致的季節性特點，使得人們在主觀上缺乏對旅行度假的需求和習慣。
5、旅行活動無專業的組織機構參與與代理，是以個人為單位的個體消費活動。
先秦時期的旅行和旅遊
1．旅遊交通條件
開拓交通路線，是旅遊發展的基本前提之壹。我國先秦時代首先面臨的問題是打開各疆域之間的閉塞性，研制各種交通工具，為天子巡行、商務旅行和外交遊說準備條件。據目前考古發現，我國在距今7000年前的母系氏族公社就已發明了船槳。
公元前2033～1066年的夏商，已有了車，當時車的種類很多，有搞運貨的牛車、乘坐的馬車、作戰的戎車、狩獵的田車。孫子還喜歡“乘殷之輅”。道路的修建，在西周時，已有水路，分為溝、洫、澮、川。
陸路有遂、徑、畛、塗。道路修的不僅平坦，而且植有行道樹，建立維修制度。郵遞主要靠驛站。西周和春秋戰國時，在大路上每隔壹定距離置郵、傳舍與館舍，以供遊客住宿之用。
2．旅遊類型主要有巡狩、遊畋、觀光、遊娛、托誌、瀉憂等。
天子和諸侯巡遊、巡狩：君主到其統治的地區巡視和遊玩，具有政治和享樂兩結合的性質。西周的周穆王（公元前1001～952年）是我國最早有記載的帝王旅行家。商務旅行：在先秦時期尤為活躍。他們以經商為目的，負貨販運，周遊天下。
外交遊說：春秋戰國，諸侯割據。各國之間出現頻繁的外交遊說活動。當時的“士”，朝秦暮楚，縱橫捭闔，到列國遊說，宣揚自己的政治見解，期望得以重用。例如周遊列國的孫子，在外輾轉14年，率領弟子“後車數十乘、從者數百人”的孟子，“連橫”、“合縱”遊說諸侯的蘇秦、張儀、公孫衍等。
平民百姓的觀光：我國保存最早的詩歌經典《詩經》，曾頌揚了殷商西周時代的民間出遊活動。其中說：“泛彼柏舟，亦泛其流，耿耿不寢，如有隱憂。唯我無涵，以教我遊。”可見，遠在先秦時期，民間已出現觀光活動，其內容包括：觀樂、現社、觀臘、觀祭祀等。
持獵活動：古稱“遊畋”。“畋”亦可寫作“田”。意思是打獵、遊獵。如《詩經》中寫的畋獵篇“車攻”、“吉日”等就是畋獵的代表。