《騎鵝之旅》講述了卡爾和他的灰皮鵝之旅的故事。故事發生在卡爾第壹次來到林蔭小道的時候。那時，卡爾只有八歲。他有壹只灰色的鵝。它的名字叫灰色皮膚。他們壹起從家裏出發，壹路上，卡爾會講豐富的故事來隨時照顧灰色的皮膚，解釋他們看到的美麗風景，激勵他們走得更遠。他們穿過了群山和森林。壹路上壹切都很平靜。卡爾學會了如何控制鵝。
卡爾和灰皮再也沒有見過面，但他們總是把對方放在心裏。在生命的最後壹刻，灰皮對著飛過天空的大雁喊道:“大雁，在這裏停下來，直到結束。