1. 北京市：自駕遊從北京出發，可以經過京開高速，經過廊坊市、滄州市等，然後進入浙江省境內。
2. 杭州市：從浙江省進入後，可以經過杭州市，途經杭州市區，可以參觀杭州市的西湖、博物館等景點。
3. 臨安市：從杭州市出發，可以經過臨安市，這裏有千年古鎮蘆茨，可以停留遊覽。
4. 湖州市：從臨安市出發，可以經過湖州市，這裏有南潯古鎮，可以停留遊覽。
5. 紹興市：從湖州市出發，可以經過紹興市，這裏有沈園、魯迅故裏等景點，可以停留遊覽。
6. 嘉興市：從紹興市出發，可以經過嘉興市，這裏有南湖景區、秀洲古城等景點，可以停留遊覽。
7. 千島湖：從嘉興市出發，經過杭州灣跨海大橋，到達千島湖景區。
總的來說，從北京到千島湖的自駕遊路線經過多個城市，每個城市都有獨特的景點和特色，可以適當停留遊覽。但是在行駛過程中壹定要註意交通安全，遵守交通規則，確保旅途安全。