建安十二年(公元207年)，劉備拜訪山寨，向他求助。從此，他成了劉備的主要謀士。根據他的戰略，劉備聯合孫攻打曹，贏得了赤壁之戰的勝利。占領荊、夷建立蜀漢政權。曹丕繼位後，幫助劉備稱帝，當上了宰相。建興元年(公元223年)，劉禪繼位，被封為武鄉侯，統領益州牧。政事再大再小，都是他說了算。他勵精圖治，賞罰嚴明，實行墾荒政策，改善了與西南各民族的關系，促進了當地經濟文化的發展。
傳說他革新了連體管，可以同時發射十支箭，創造了“木牛流馬”，有利於山地運輸。五次出兵攻魏，爭奪中原。建興十二年，在渭南與魏司馬懿作戰，病逝於張武前軍，葬於定軍山。
武侯墓區，山巒起伏，群山環水，素有“陜南天然公園”之稱。
墓上和廟裏的建築多為明清時期三院相連的大廟，四周有圍墻，占地約45000平方米。進入墓園大門，有壹座柏寒古松，安靜而樸素。在正殿的院子裏，有許多贊美諸葛亮的詩句和已經恢復到陵墓和寺廟的石碑。
正殿的壁龕上，有壹尊諸葛亮的雕像，頭戴黑色絲巾，手拿羽扇，頭戴仙鶴，表情肅穆。關興和張寶，站在壹邊。
墓在正殿後面，南北向，頭在北，腳在南，意為北顧中原，南顧蜀國。墓周圍建有磚墻，周長60米。墓室呈桶狀，高約6米。墓前有壹小亭，名“墓亭”，內立石碑，刻“漢武帝諸葛忠墓”。墓後有兩棵古桂花，高大茂盛，遮陰蔽日。他們被稱為“漢圭”，綽號“護墓雙圭”。雙桂之後是諸葛亮的三間臥室。現為省級重點文物保護單位。