馬斯洛把人的需求分為五類:生理需求、安全需求、友誼和歸屬(社交)需求、尊重需求和自我實現需求。認為生理和安全需求屬於較低層次的物質需求；社交、尊重、自我實現的需求屬於更高層次、精神層面的需求。尊重需求包括要求他人的尊重和擁有內心的自尊。在人際交往中，尊重會為我們營造壹種安全、溫暖的氛圍，讓對方最大限度地敞開心扉、表達自己，也讓傾聽者充分把握和體驗到講述者壹方的內心世界。尊重可以讓對方覺得自己被尊重、被理解、被接受，從而獲得自我價值感。