根據百度地圖，
1.從石家莊到五臺山到西阜高速、滄玉高速，車程約3小時7分鐘。
2.開車經過海天線和S201大概需要4小時39分鐘。
3.在石家莊站坐火車到忻州西站下車，從忻州西站打車到忻州客運中心，坐車到五臺山景區。大概需要4小時13分鐘。