慈溪歷史悠久。春秋時屬越，秦代設縣，古稱“句章”，至唐開元二十六年（公元738年）始稱慈溪。因治南有溪，東漢董黯“母慈子孝”傳說而得名。
董孝子名黯，字叔達，壹字孝治，後漢時，句章縣石臺鄉人（今大隱鎮），為漢江都相董仲舒六世孫，幼年喪父，家境貧寒而事母至孝。董黯終年打柴換錢，侍奉母親。母疾，思飲故裏之水（因大隱頻監姚江，古時遭鹹潮入浸，其水味苦澀，不適於飲用），他竟然每次來回二十余華裏到大隱溪上遊永昌潭擔水奉母，據傳在途中絕不轉換肩胛，為的是把肩前的純凈水以供母飲用。然故裏之水離家甚遠，不能常致，董黯即在外婆家今章山村永昌潭旁築壹陋室，汲水供母，母病得以好轉。
董黯家的東鄰王寄，雖家道殷富但秉性頑劣，事親不孝。有壹天，董母與王母拉家常，各自談及兒子孝與不孝之言，恰好被王寄聽到。王寄嫉恨董母，待董黯離家外出時，王寄去董家辱罵毆打董母。董母由此臥病不起，不久而逝。董黯憤極，思及王母年老，便枕戈不言。幾年之後，王母亦因病而卒，畢葬事，董黯乃斬王寄之首，以報母仇，祭奠母親亡靈，然後自縛向官府自首。漢和帝聞其孝心，特赦擅殺之罪，並詔他為郎中，被董黯所拒絕。後受皇恩俸祿，隱居終老於大隱。其墳墓建造在外森林老鼠窩山麓。
慈母孝子的故事很快傳遍了神州大地，後來人們就把大隱溪叫作慈溪，後來又用慈溪來命名縣名，這就是慈溪的來由。
2．慈溪達蓬山佛跡洞
在達蓬山巔的懸崖絕壁處，有壹個與眾不同的山洞。洞門口有兩塊峭立的巨石對壘，遊人傴僂而入，洞內豁然開朗。擡頭仰望，四圍峭壁高丈余，天頂洞開，古樹遮陰。低頭尋覓，石壁上有壹天然足印，腳趾分明，相傳這就是佛跡，山洞也由此得名。
關於這佛跡的來歷，有兩種不同的傳說。壹說是徐福所留。據說當年秦始皇遣徐福東渡三神山，求取長生不老之藥。徐福上山後，見這個洞濃蔭蔽日，洞口又對著浩瀚東海，就將此洞作為修煉之處。數月之後，他奉命出海，臨行前對秦始皇說，我在洞內留有壹個腳印，待這個腳印漲平之日，就是我徐福歸來之期。說完，返身入洞，單腿壹蹬，飛身來到船上。秦始皇入洞壹看，果然有壹深深的足跡，於是就派人駐守洞中，期待著這腳印的平復。兩千多年過去了， 腳印仍清晰可見，徐福當然就再也沒有回來過。 壹說是觀音大士所留。觀音道場原在印度，中國的佛教徒把她請到了達蓬山。但觀音壹到洞內，就發現這裏原是徐福修道之地，她不願鳩占鵲巢，駕祥雲環視四周，覺得普陀山這地方不錯，於是單腳壹蹬，就跳到了普陀山。因為是左腳用力，所以在達蓬山留下的只是左腳印，而在普陀山留下的是右腳印，但不管是左腳印還是右腳印，都稱作“觀音跳”。
相傳唐天寶元年（742年），僧人達慧至此，發現石洞內的大腳印，以為佛跡，便四處化緣，籌款建造了佛跡寺。宋初，佛跡寺方丈請人在佛跡洞鑿制長眉羅漢石像壹座，惜毀於“文革”時期。如今洞內石崖上還留有三方保存完好的石刻，兩方為南宋、壹方為清代康熙年間所刻，足見佛跡洞當年名聲遠播。
3．七月三十夜插地香
專管人間萬物的地藏王，見人刀耕火種，生活艱難，看在眼裏，急在心頭，便對牛魔王講：“妳這麽大力氣在這裏吃吃睡睡沒意思，下凡幫人耕田去吧。”牛魔王搖頭講：“耕田我倒不怕，怕就怕老了沒力氣給人壹刀殺了當菜。”地藏王講：“不會，我敢擔保。”牛魔王推三阻四，橫豎不答應。地藏王急紅了臉講：“耕田原是妳的本職，咋好怕死不去。若是人真的殺了妳，算我沒長眼睛，妳就來挖掉我的眼珠。”說著，雙手壹推，牛魔王未防，從天上跌下來壹頭栽倒地上，上爿牙齒都敲光了，只好老老實實替人耕田。
過了十多年，老牛耕不動田了，果然被人殺掉。牛魔王滿肚皮怨恨，趕到天上找地藏王算帳，壹把挖出地藏王眼珠，順手拋出南天門。地藏王的眼珠滴溜溜落到江南水田裏，變成田螺。玉皇大帝見地藏王瞎了眼，不管能事，對牛魔王大發雷霆，把牛魔王痛罵壹頓，罰其下凡做牛耕田，永遠不準再回天廷。
地藏王仍舊很關心人間疾苦，看不見就用耳朵貼在地上聽人們說啥話、做啥事。觀世音見他可憐，發了慈悲，每年七月三十送地藏王甘露壹瓶洗眼，讓他開眼壹天。人們為了報答地藏王，每到這天夜裏，家家戶戶都要插地香紀念他。
4．慈溪特產——楊梅的傳說
楊梅是慈溪引以為豪的傳統特產。慈溪楊梅以名聞遐邇的"荸薺種"和"早大種"楊梅為主。每年6月28日為慈溪楊梅節。
楊梅在慈溪有許多民間故事和民間傳說，在《楊梅仙子》的民間故事中說，有壹叫楊梅珠的姑娘生前常替人治病，死後化為楊梅樹，所以別的水果多吃了會壞肚子，獨有楊梅能幫助消化，開胃生津。
關於楊梅還有壹種傳說：說是天上有位美麗的百果仙子，在巡遊天下時，被惡魔劫持，幸而為住在余姚楊家嶴的壹位青年獵人所搭救，結為夫妻，十分恩愛。因附近有個梅湖，仙子就取名梅珠。後來，惡魔設計用魔術把仙子從高山上掀了下來。仙子臨死前，要獵人把她埋在壹顆大樹下，獵人含淚埋葬仙子後，除了惡魔，為仙子報了仇。第二年，在埋葬仙子的那棵大樹上，結出了壹顆顆紫紅色的果子，人們摘來壹嘗，又甜又清口，略帶點酸味。人們說，這果子是梅珠所化，她把甜蜜留給鄉親，也讓鄉親記住她與獵人分離的辛酸，後人就把這種果子稱作楊梅。
這是來自彜族的楊梅節傳說——
很久很久以前，有壹個誠實的姑娘愛上了壹個樸實的小夥子，由於小夥子家境貧寒，姑娘家嫫嫌貧愛富，百般阻攔姑娘不讓她與小夥子來往，並強迫姑娘，要她嫁給當地壹個無惡不作。欺壓百姓的土司頭人的兒子做老婆。可這個姑娘壹心愛著那樸實的小夥子，誓死不從母命，父母無奈，就把姑娘鎖在家裏，不讓出門。姑娘終日戀著心愛的小夥，無論父母用什麽方法也改變不了她的意誌。姑娘堅貞不屈，暗中相約，在立秋這天逃出家門，跑到二十四丫口的楊梅山上與她心愛的年輕小夥子相會，在楊梅山上，他們以鮮紅的楊梅為媒，定下了終身，結成美好的夫妻。
從此，人們為了紀念這對年輕人的忠貞愛情，每到這天，楊梅山周圍幾十裏的彜族人民，穿著嶄新的民族服裝，帶上各自早準備好的食物，不約而同地到二十四丫口梁子楊梅山歡聚。老人們在撒有松毛的席地周圍而坐，拿出各自帶來的食物飽吃海喝，擺家常，談年景。青年們吹蘆笙，彈口弦、對歌，跳舞，互相約會或挑選自己的終身伴侶。
因為這天時值立秋，滿山遍野苦澀味酸的楊梅已成熟，散發出了沁人心扉的清香味，加之以是在楊梅山上歡度紀念日，人們就將這個節取名為“楊梅節”。
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