首先，需要持有有效的港澳通行證。在全國公安機關出入境窗口，可以使用智能簽註設備自主提交赴澳門團隊旅遊或個人旅遊簽註申請，無需提交紙質申請材料。經依法審批後，旅遊簽註將現場制發。其次，從2023年11月1日起，出入境人員免於填報健康申明卡。最後，需要選擇合適的口岸通關。例如，拱北口岸的通關時間是06：00–次日01：00，通關方式是步行過關，約需要5-15分鐘。