公元1559年，戚繼光加入譚綸的軍隊，開到臺州，消滅逃往臺州的倭寇。他們壹路打了很多硬仗，把敵人趕到了太平(今浙江溫嶺)的南灣。敵人占領了沿海的高山並進行了反擊。箭和石頭像雨點般飛向明軍。戚繼光和弟弟戚繼美在陣地前方指揮。他們拿起弓箭，各帶壹箭，呼嘯而出，正好擊中兩個舉旗吶喊的日本頭目。其他敵人嚇得連連退縮，齊家軍大喊著殺向山頂。敵人撤退到海邊。我不知道他們後面有個
公元1559年，戚繼光加入譚綸的軍隊，開到臺州，消滅逃往臺州的倭寇。他們壹路打了很多硬仗，把敵人趕到了太平(今浙江溫嶺)的南灣。敵人占領了沿海的高山並進行了反擊。箭和石頭像雨點般飛向明軍。戚繼光和弟弟戚繼美在陣地前方指揮。他們拿起弓箭，各帶壹箭，呼嘯而出，正好擊中兩個舉旗吶喊的日本頭目。其他敵人嚇得連連退縮，齊家軍大喊著殺向山頂。敵人撤退到海邊。我不知道他們後面有個死胡同。他們不是被殺就是淹死在海裏。
浙江的敵人幾乎全軍覆沒，戚繼光奉命率軍入閩剿滅。祁家軍到達福建後的第壹場戰鬥是於恒之戰。於恒是寧德市東北海的壹個小島，四面環水。淺水區不能開大船，水退了走路也不方便。島上有壹個敵人的巢穴。1000多名敵人盤踞在此三年，當地的效忠者始終不敢進攻。
戚繼光派人摸清了島嶼的地理位置和地形、水路、潮流的特點，制定了進攻計劃。他讓每個士兵帶壹捆幹草到於恒島的另壹邊，當天黑退潮時，他把幹草扔進水裏，鋪了壹條路。軍隊強行登陸該島，並發起猛攻。300多名日本海盜被殲滅，29人被俘，600多人溺死在海上。齊家軍大獲全勝。
此後，戚繼光在恬妞、林頓、平海衛、仙遊、興化等地屢戰屢勝。公元1566年，戚繼光消滅了占據粵閩交界南澳島、勾結日軍的海盜吳平。這時，在東南沿海暴亂了幾十年的海盜終於被消滅了。