河南自駕遊必去十個景點有少林寺、太行第壹路、回龍隧道、回龍天界山、龍門石窟、陜州地坑院、齊王寨、萬仙山、郭亮村、郭亮掛壁公路。
1、少林寺
少林寺位於河南省鄭州市，因坐落於嵩山腹地少室山茂密叢林之中，故名“少林寺”。少林寺是世界著名的佛教寺院，是漢傳佛教的禪宗祖庭，在中國佛教史上占有重要地位，被譽為“天下第壹名剎”。
2、太行第壹路
太行第壹路是壹段十六道彎的盤山路，從山腳至山頂的直線距離約300米，垂直高度約200米，在傾角約60°的斜坡上以“S”型順山勢而建，蜿蜒盤旋至關口，全程約3000米，有“雄、奇、險、峻”之形狀，並有“壹夫當關、萬夫莫開”之氣勢。
3、回龍隧道
回龍壁掛公路地處河南省新鄉市輝縣回龍村。回龍村民以前走的是掛在絕壁上的“沿猴梯”，稍有疏忽就會摔下深淵。讓人驚嘆的是，隧洞在山腹裏轉了個“S”形，千多米長，剛好爬到山另壹面的嶺脊上。
4、回龍天山界
天界山景區位於太行山深處，包括紅色景觀、自然景觀、人文景觀等上百處。如：回龍大峽谷形若巨盆，貌比蒼龍；壹落千丈的紅巖絕壁，太行親水新傳奇—龍吟峽、360度看太行—雲峰畫廊、祈福問道天下鐵頂—老爺頂、休閑度假勝地—張溝、太行聖境—十字嶺五部分。
5、龍門石窟
龍門石窟開鑿於北魏孝文帝年間，之後歷經東魏、西魏、北齊、隋、唐、五代、宋等朝代連續大規模營造達400余年之久，南北長達1公裏，今存有窟龕2345個，造像10萬余尊，碑刻題記2800余品。龍門石窟與莫高窟、雲岡石窟、麥積山石窟並稱中國四大石窟。
6、陜州地坑院
位於河南省三門峽市陜州區張汴鄉北營村。作為壹種古老而神奇的民居樣式，地坑院蘊藏著豐富的文化，是全國乃至世界唯壹的地下古民居建築，被譽為“地平線下古村落，民居史上活化石”，是我國特有的四大古民居建築之壹。
7、齊王寨
齊王寨景區內高低錯落50余座山峰，最高海拔1654米。地勢高差懸殊，群山環繞形成的天然屏障，使境內氣候溫和，雨量充沛，植被茂密，自然環境十分優美，這裏壹年四季均有迷人勝景，登山俯視，北觀群山起伏，南視黃河金帶，東望層林染翠，西矚秀雲飄渺，風光秀美。
8、萬仙山
萬仙山景區位於河南省西北部太行山腹地，隸屬於新鄉南太行旅遊度假區。這裏群峰競秀、層巒疊嶂、溝壑縱橫、飛瀑流泉，既有雄強而蒼茫的石壁景觀、又有妙曼而秀雅的山鄉風韻，集雄、壯、奇、幽、峻為壹體。
9、郭亮村
郭亮村位於河南省新鄉市輝縣市西北60公裏的太行深處沙窯鄉、與晉城市陵川縣古郊鄉昆山村交界。郭亮村依山勢坐落在千仞壁立的山崖上，地勢險絕，景色優美，以奇絕水景和絕壁峽谷的“掛壁公路”聞名於世，又被譽為“太行明珠”。
10、郭亮掛壁公路
郭亮掛壁公路是郭亮村通往外界的壹條掛壁公路，又稱郭亮洞，萬仙山絕壁長廊，郭亮隧道，郭良隧道，郭亮村絕壁長廊，始建於1972年，1977年完工，全部由郭亮村村民獨立手工完成，其中主要負責開鑿的十三位村民被稱為郭亮洞“十三壯士”。