起點:河南省
1.內部驅動方案
1)從起點出發向南，行駛20米，直行進入正義街。
2)沿正義街行駛430米，右轉進入金水路。
3)沿金水路行駛220米掉頭進入金水路。
4)沿金水路行駛30米，上匝道。
5)沿匝道行駛190米，前方右轉進入金水路。
6)沿金水路行駛4.0km，直行進入金水東路。
7)沿金水東路行駛8.7公裏，直行進入鄭愷大道。
8)沿鄭愷大道行駛750米，向G4/機場/新鄉/武漢方向行駛，稍微右轉，進入鄭愷大道與京港澳高速交匯處。
2.沿鄭愷大道與京港澳高速交匯處行駛1.8km，直行進入京港澳高速。
3.沿京港澳高速行駛628.5km，往六環/門頭溝/大興方向，稍微右轉，進入房山梨園橋。
4.沿房山梨園橋行駛740米，直行進入北京六環高速。
5.北京城市駕駛計劃
1)沿北京六環高速行駛18.4km，往京開高速/南五環/固安/開封方向，稍微右轉進入袁爽大橋。
2)沿袁爽大橋行駛890米，右轉進入大廣高速。
3)沿大廣高速行駛360米，直行進入京開高速。
4)沿京開高速行駛11.7 km，直行進入京開高速。
5)沿京開高速行駛200米，在新發地出口，稍微左轉，進入京開路。
6)沿經開路行駛880米，然後右轉。
7)行駛420米後右轉。
8)行駛60米左轉。
9)行駛80米，右轉。
10)行駛50米到達終點(道路左側)。
終點:廣西、雲南、貴州