自駕遊必備物品有身份證、駕駛證、行駛證、飲用水、幹糧等。
自駕遊需要帶上全套隨車工具、汽車急救工具包、啟動電源、滅火器、備用輪胎、備用油桶、壹把補胎錐和幾根補胎塞條、水桶、工兵鏟、防滑鏈、充氣泵、防盜棍鎖等都要帶上，可以避免很多小麻煩。
拖車帶、電瓶充電線和備用油桶是很多人會忽略的東西，等到車輛出了狀況才明白這些東西有多寶貴，另外可考慮帶上壹個防盜棍鎖，即可防盜，有可以防身，還可以在緊急情況下撬車門砸車窗救人。
必備用品
近年來汽車自燃的新聞越來越多，車載滅火器的普及性越來越廣，尤其是經常跑高速的車輛，每輛車都要必備，另外每個車主都要知道如何使用。並且車內放置滅火器也是年檢的時候，必須有的，切勿大意。自駕車旅遊和背包出行不壹樣，車上壹般都有充足的空間。因此，能想到的東西盡可能帶全些，別怕汽車為此費油。
戶外裝備有帳篷、睡袋、充氣床、頭燈、戶外爐具、沖鋒衣褲、抓絨衣、大小背包、登山鞋、水壺、太陽帽、照像機、個人藥品、防曬霜、頭燈或電筒和備用電池、太陽眼鏡、手機和充電器、抓絨褲等。