1925國際官方旅遊協會大會於5月4日至9日在荷蘭海牙舉行。1934年，國際官方旅遊宣傳組織聯合會在海牙正式成立。
1946 10 10月1日至4日，首屆各國旅遊組織國際會議在倫敦召開。1947 10月在巴黎召開的第二屆各國旅遊組織國際會議上，決定正式成立國際官方旅遊聯盟，總部設在倫敦，6月遷至日內瓦，1951。
1969聯合國大會批準為政府間組織。1975更名為現名。2003年6月5438日至10月065438日成為聯合國專門機構。
世界旅遊組織成員分為正式成員(主權政府的旅遊部門)、準成員(沒有實際外交權力的領土)和附屬成員(直接從事旅遊或與旅遊有關的組織、企業和機構)。準成員和附屬成員對世界旅遊組織的事務沒有決策權。
截至2005年6月，世界旅遊組織擁有1144個正式成員。世界旅遊組織的組織包括大會、執行委員會、秘書處和區域委員會。其中，大會是最高權力機構，每兩年召開壹次，審議本組織的重大問題。
2003年6月，世界旅遊組織第15屆大會在北京召開。執行委員會每年至少召開兩次會議。執委會下設五個委員會:規劃與協調技術委員會、預算與財務委員會、環境保護委員會、簡化委員會和旅遊安全委員會。秘書處負責日常工作，秘書長由執委會推薦，會員大會選舉產生。
2009年6月5日，塔利蔔·雷法伊當選世界旅遊組織秘書長。區域委員會是非常設機構，負責協調和組織區域內的研討會、工作項目和區域活動。每年開壹次會。* * *在非洲、美洲、東亞和太平洋、南亞、歐洲和中東有六個區域委員會。
世界旅遊組織將每年的9月27日定為世界旅遊日。為了在全世界普及旅遊理念，形成良好的旅遊發展環境，促進世界旅遊業的不斷發展，該組織每年都會推出壹個世界旅遊日的主題口號。
1975年5月，世界旅遊組織承認中華人民共和國為中國的唯壹合法代表。10月5日，本組織第五屆大會通過決議，接納中國為正式成員，成為其第106個正式成員。