從劉公島碼頭到劉公島需要多長時間？

39分鐘。根據百度地圖顯示，劉公島景區旅遊碼頭位於山東省威海市環翠區海濱北路101-2號，劉公島位於威海市環翠區海濱北路101-2號，距離4.4公裏，坐船需要39分鐘。