《徐霞客遊記》以日記體為主的中國地理名著。
徐霞客經30多年旅行，寫有天臺山、雁蕩山、黃山、廬山等名山遊記17篇和《浙遊日記》、《江右遊日記》、《楚遊日記》、《粵西遊日記》、《黔遊日記》、《滇遊日記》等著作，除佚散者外，遺有60余萬字遊記資料，在去世後由他人整理成《徐霞客遊記》。
世傳本有10卷、12卷、20卷等數種。主要按日記述作者明朝萬歷四十壹年至明崇禎十二年間（1613年—1639年）旅行觀察所得，對地理、水文、地質、植物等現象，均作詳細記錄，在地理學和文學上卓有成就。《徐霞客遊記》開辟了地理學上系統觀察自然、描述自然的新方向；既是系統考察祖國地貌地質的地理名著，又是描繪華夏風景資源的旅遊巨篇，還是文字優美的文學佳作，在國內外具有深遠的影響。
《徐霞客遊記》被後人譽為“世間真文字、大文字、奇文字”，在文學上的主要特點是：
（1）寫景記事，悉從真實中來，具有濃厚的生活實感；
（2）寫景狀物，力求精細，常運用動態描寫或擬人手法，遠較前人遊記細致入微；
（3）詞匯豐富，敏於創制；絕不因襲套語，落入窠臼；
（4）寫景時註重抒情，寓情於景，情景交融，同時註意表現人的主觀感覺；
（5）通過豐富的描繪手段，使遊記表現出很高的藝術性，具有恒久的審美價值。
此外，在記遊的同時，還常常兼及當時各地的居民生活、風俗人情、少數民族的聚落分布、土司之間的戰爭兼並等等情事，多為正史稗官所不載，具有壹定歷史學、民族學價值。《徐霞客遊記》被後人譽為“世間真文字、大文字、奇文字”。
侯仁之、任美鍔、陳述彭、周廷儒等知名學者、專家為代表，對徐霞客研究和評價進行了開拓性研究。突出的貢獻有三：壹、論述了徐霞客及其《遊記》的科學價值；二、肯定了《遊記》在地學史和世界科學史上的地位；三是運用歷史唯物論觀點，論述了產生《遊記》的社會背景。
英國劍橋大學教授李約瑟指出：“《徐霞客遊記》讀來並不像17世紀的學者所寫的東西，倒像是壹位20世紀的野外勘查家所寫的考察記錄。”