臺州周邊有很多生態自然的自駕景點 ，臺州自駕壹日遊也大多選擇這些景點。
華頂國家森林公園天臺乘涼吸氧的好去處華頂國家森林公園肯定是排在首位啦!華頂森林公園，古木參天，空氣清新，中有華頂避暑山莊、華頂寺，面積3867公頃可以說是純正的森林氧吧。
周邊景點：桐柏宮、瓊臺仙谷、赤城山、石梁飛瀑、寒山湖、寒明巖、九遮山等。
橫渡鎮橫渡鎮森林面積13.3萬畝，森林覆蓋率近80%，為全縣之最，是名副其實的三門城市綠肺，素有八山壹水壹分田之美稱。
石梁景區石梁景區以溪流、瀑布等水景為主，遊道都是沿水而行的，遊程大約為2.2公裏，行進得比較慢。除了水景外，景區的重中之重是地質奇觀石梁飛瀑，另外，徐霞客的造訪也為景色增色不少。
石梁景區入口的海拔高度較低，出口的海拔更高。整個遊程總的趨勢是從下往上走，大致分為兩段：第壹段是沿著銀溪（吊水潭溪）往下遊走，是緩慢的下坡。第二段是從銀溪與金溪的交匯處回過頭來往金溪的上遊走，到石梁飛瀑這壹段是緩慢的上坡。石梁飛瀑之後是坡度較大的上坡路，鋏劍泉往上尤其陡。
天臺山若把浙東唐詩之路比作壹張錦繡屏風，天臺山無疑是最迤邐的那壹幅。酷夏避暑，天臺山從來都是壹個不會出錯的選擇。
1992年被列為浙江省十大旅遊勝地，2015年被評為全國AAAAA級旅遊區。天臺山主要景區有：國清寺、天下奇觀的石梁飛瀑、避暑勝地的華頂國家森林公園、濟公故裏的赤城山、人間仙境的瓊臺仙谷、休閑天堂的天湖景區、樓臺亭閣的濟公故居、風韻獨特的龍穿峽。
國清寺松竹掩映的清涼，絲絲沁神，消去久佇太陽底下的微熱。古黃的墻面，襯得周邊樹叢更加青綠!擇壹日來國清寺，看竹影叢叢，草木生長，幽徑鳥鳴，能撫慰微塵世界諸多煩惱。
蛇蟠島蛇蟠島位於三門灣內，距縣城19.9千米，面積17.4平方千米。有“千洞島”之美稱，島內有歷代采石留下的大小巖洞1300多個，巖洞縱橫交錯、連環套叠、怪石嶙峋、風光奇異。洞內四季似春，洞外波光帆影，是不可多得的旅遊避暑勝地。島上水產養殖業頗為發達，有水產養殖面積8300畝，淺海灘塗12000畝。盛產蛇蟠石，色澤棕紅，宜雕琢。
大鹿島這座孤懸於浩瀚東海的小島，面積很小，卻因為種植著380多種海島植物，森林覆蓋率達87.5%，猶如鑲嵌在萬傾碧波中的壹顆綠寶石，故有東海碧玉之美稱。島上負氧離子充沛，堪稱天然氧吧。景區以森林為依托，以巖雕文化為靈魂，以海島自然景觀為載體，形成了海上森林、奇礁異石和巖雕藝術的鹿島三絕。
棲心谷棲心谷，坐落於浙江省東部沿海的三門灣畔，隱於城郊10公裏處的青山綠屏之中。景區占地面積1200畝，海拔最高處500米。這裏森林茂密、花果叢生，秀石林立、飛瀑層疊，藤條數裏、古樹參天，無處不滲透出濃濃的村野之趣，尤其是景區內的百年藤瀑，千年神樟，萬年火山，被譽為棲心三絕，乃觀光度假、修身養生的絕佳之地，是離塵不離城的都市田園。