首次辦理須本人至戶籍所在地的出入境管理處提交申請，申請材料有：居民身份證和戶口簿的原件及復印件(用A4紙復印，可復印在同壹張紙上)、2寸淡底色彩照2張(也可現場拍照，費用自付)、《內地居民往來港澳地區申請表》，同時分別申請赴香港、澳門的簽註。只去香港則申請香港簽註，只去澳門則申請澳門簽註，如果香港、澳門都去，則兩地簽註都要申請。
簽註是指在證件表冊上批註意見或有關事項。
簽證是指壹個國家的主權機關在本國或外國公民所持的護照或其他旅行證件上的簽註、蓋印，以表示允許其出入本國國境或者經過國境的手續，也可以說是頒發給他們的壹項簽註式的證明。概括的說，簽證是壹個國家的出入境管理機構(例如移民局或其駐外使領館)，對外國公民表示批準入境所簽發的壹種文件。
壹、辦理簽註需要哪些資料
1、填寫完整並貼有申請人近期正面免冠彩色照片(48×33mm)的《內地居民往來港澳地區申請表》。
2、申請人身份證明。內地居民交驗居民戶口簿、居民身份證原件(申請人未滿16周歲，只需交驗居民戶口簿;軍人只需交驗身份證明)，並提交復印件。
3、與申請事由相應的證明材料。
4、工作單位或者公安派出所意見。
5、持有有效往來港澳通行證的，須提交往來港澳通行證。
綜上所述，去澳門旅遊需要辦理《往來港澳通行證》及簽註。首次辦理須本人至戶籍所在地的出入境管理處提交申請，申請材料有：居民身份證和戶口簿的原件及復印件(用A4紙復印，可復印在同壹張紙上)、2寸淡底色彩照2張(也可現場拍照，費用自付)、《內地居民往來港澳地區申請表》，同時分別申請赴香港、澳門的簽註。
內地居民去澳門不要簽證，但是需要辦理往來港澳通行證。
往來港澳通行證是簽發給中國內地居民因私往來香港或澳門地區旅遊、探親、從事商務、培訓、就業、留學等非公務活動的旅行證件。
當事人有以下事項的，可以申請短期前往澳門：
1、在澳門有定居的近親屬，前往探望；
2、直系親屬或者近親屬是臺灣同胞，由內地親人去澳門會親；
3、歸國華僑的直系親屬、兄弟姐妹和僑眷的直系親屬不通回內地探親，而去澳門會面；
4、去澳門處理產業；
5、其他情形。
希望以上內容能對您有所幫助，如果還有問題請咨詢專業律師。
法律依據：
《中國公民因私事往來香港地區或者澳門地區的暫行管理辦法》第六條
內地公民因私事前往香港、澳門，須向戶口所在地的市、縣公安局出入境管理部門提出申請。