泰順自駕壹日遊必去景點有：胡氏大院、章氏礦坑冰城旅遊景區、仕水碇步、萬排茶園、龜湖廊橋文化園等。
壹、胡氏大院
泰順胡氏大院是壹處保存完好的古建築群落，位於泰順縣雪溪鄉橋溪村，景點位於路邊，很好找，在這裏可以感受到濃郁的南方文化氛圍。
二、章氏礦坑冰城旅遊景區
比較推薦親子遊來玩，景區內遊玩項目眾多，“坑爹樂園”裏面非常多適合小孩子玩的項目，蹦蹦雲、“坑爹過山車”都是親子互動的，對於喜歡刺激的人們來說，彩虹滑道絕對是壹個好去處，另外景區的特色項目南龍灣遊船可以感受“三峽”的風景。
三、仕水碇步
仕水碇步位於仕陽鎮，離礦坑冰城不遠。這是壹個被自然環境所包圍的地方，有美麗的山巒和清澈的河流。這裏最著名的景點就是古老的碇步橋了，可以來感受壹下碇步橋的魅力，以及大自然。
四、萬排茶園
位於泰順縣東北部的萬排茶園是壹個以種植茶葉為主題的景區，這裏有大片的茶田，如果妳想要了解泰順茶文化，這裏是壹個不錯的選擇。在這裏可以看到如何采摘、制作和品嘗優質茶葉。當然，如果妳喜歡自然風光，也可以在這裏散步。
五、龜湖廊橋文化園
在這裏可以了解到中國傳統建築文化和歷史，園區內有廊橋博物館，如果妳對廊橋感興趣，這裏是妳的不二首選。龜湖廊橋文化園是壹個由當地村民集資建造的的以廊橋為主題的文化園，在這裏，妳可以看到許多不同種類的廊橋，夜晚的廊橋景色也是非常值得壹看的。
以上內容參考：百度百科—泰順縣