賓夕法尼亞州旅遊業非常發達。因為多山、多湖、多古跡。全州有很多州立公園，但沒有國家公園。
哈裏斯堡
賓州首府中部小城哈裏斯堡，位於薩斯奎漢納河東岸。18世紀初，壹個名叫哈裏斯的英國人在此建立了壹個貿易點，該市因此得名。市裏聳立著雄偉的州議會大廈。東郊的赫希建有世界最大的巧克力工廠。在此地的巧克力世界 (chocolate world），可以坐自動車穿過可可樹園，可看到先進的機器設備，把可可豆、牛奶與糖變成巧克力棒的全過程。
葛底斯堡
哈裏斯堡以南50公裏的葛底斯堡，是美國南北戰爭史上最著名的戰場遺址。當年的戰場方圓達幾十裏，需要坐車遊覽。那次戰役後不到五個月，安葬陣亡將士的國家烈士公墓完工。在落成典禮上，林肯總統發表了廣為傳誦的簡短演說，提出了“民有、民治、民享政府”（goverment of the people, by the people, for the people）的口號。在當年講演的地方，如今聳立起陣亡將士紀念碑。
伊利
賓州西北隅，伊利湖畔，坐落著該州第三大城伊利。伊利是重要湖港和工業城市，人口10．8萬（1994年）。湖濱辟有普雷斯克島公園。附近停泊著雙桅戰船“尼亞加拉”號。它曾在第二次英美戰爭期間（1813年）作為美軍旗艦參加了伊利湖水上大戰，現供遊人參觀。
阿倫敦和伯利恒
賓夕法尼亞州東部的阿倫敦與毗鄰的伯利恒等城鎮組成約50萬居民的工礦區。伯利恒還是美國享有盛譽的音樂中心之壹，每年5月都舉行盛大的巴赫音樂節。這些城鎮都坐落在利哈伊河谷。利哈伊河谷早期居民中多德國後裔，現城鎮中許多居民仍保留著德意誌民族的文化傳統。阿倫敦的名勝有宰恩改革教堂。在獨立戰爭期間，為了保護著名文物“自由鐘”免受英軍破壞曾將鐘秘密運送，藏匿在此座教堂中。城北15公裏有壹禁獵區，生存著許多美洲野牛。
其他
賓州有超過壹百個以上的州立公園以及壹座國家森林：艾勒芬尼國家森林。在該州受歡迎的活動有：健行、騎腳踏車、滑雪、騎雪上摩托車、以及各種水上運動。
費城做為文化名城，擁有眾多名勝，其中在賓夕法尼亞大學的博物館內還收藏著許多中國的藝術珍品，包括昭陵六駿中的颯露紫等。伊利湖邊的公園是度假避暑勝地。擁有PNC球場和鋼人球場的匹茲堡則是觀看球賽的著名城市。
賓州值得壹遊的地方還有：匹茲堡南部的疊水山莊、卡內基博物館、蓋提斯堡國家戰場、位於公鹿郡（Bucks County）的潘斯伯利莊園、位於普魯士王市（King of Prussia）附近的鍛鐵谷、位於赫胥（Hershey）的赫胥園、賓州荷蘭國、波可諾斯、以及位於威廉斯波特（Williamsport）的少棒國際博物館、中央郡賓夕法尼亞州立大學的海貍大球場、中南部的雷斯頓湖、候鳥觀測勝地禿鷹山。