徐霞客自22歲（1607年）新婚那年開始旅遊，直到去世前壹年（1640年），足跡遍布中國16個省。
1607年，開始旅遊，母親為他制遠遊冠，遊歷太湖泛舟，登東西洞庭山，遊記缺失；
1609年，“歷齊、魯、燕、冀間，上泰岱，拜孔林，謁孟廟三遷故裏，嶧山吊枯桐”，遊記缺失；
1613年，入浙，從曹娥江獨走寧波，渡海遊落迦山，遊記缺失。從3月30日開始是遊記第壹卷，遊天臺山，遊雁蕩山。
1614年冬，遊金陵（南京），遊記缺失；
1616年，遊白嶽、黃山、武夷山、九曲溪、杭州西湖；
1617年，第壹位妻子病逝，沒有旅遊；
1618年，再遊黃山，廬山；過波陽湖；年底續娶第二位妻子；
1619年，妻子生子，沒有旅遊；
1620年，遊浙江仙遊九鯉湖，試錢塘江潮；
1621年- 1622年，母病危，沒有旅遊；
1623年，遊嵩山、華山、太和山（武當山），開始遊記第二卷；
1624年，陪母親遊荊溪、勾曲（在浙江），沒有遊記；
1625年- 1627年，母親去世，守孝，沒有旅遊；
1628年，遊福建；
1629年，遊北京、天津薊縣盤山，遊記缺失；
1630年，再遊福建；
1631年，沒有旅遊；
1632年，遊天臺山、雁蕩山，泛舟太湖；
1633年，北上遊五臺山、恒山；
1634年-1635年，長媳生長孫，次子娶妻，沒有旅遊；
1636年-1640年，放舟赴浙江，從浙江旅遊至江西、湖南、廣西、貴州、雲南，四年沒有回家，遊記中第三卷到第19卷都是這四年的遊記，每日都有記載，其中有部分散失，第20卷是他的詩文，其他人寫的序等。
1641年，回到家中病逝，時年56歲。
徐霞客遊記是中國最早的壹部比較詳細記錄所經地理環境的遊記，也是世界上最早記述巖溶地貌並詳細考證其成因的書籍。徐霞客壹生除了家中發生重大事件外，幾乎沒有停止旅遊，並詳細記錄途中所見，是地理學家和考古學家不可多得的研究材料。